33、智能城市中的车辆跟踪与交通监控技术

智能城市中的车辆跟踪与交通监控技术

1 智能交通监控系统概述

在智能城市的建设中，交通监控是至关重要的一环。为了实现高效、准确的交通监控，研究人员开发了基于低成本海洋雷达设备的智能交通监控系统。该系统能够实时提取监控区域的信息，并与其他系统连接，实现交通的自动控制和优化。

1.1 系统优势

• 抗干扰能力强 ：该系统对不利的光照和天气条件具有很强的鲁棒性，这得益于雷达信号的特性，使其在这些条件下优于基于摄像头的系统。
• 功能扩展性好 ：系统可用于交通监控和异常情况报警，如超速、交通堵塞等，支持智能城市的概念。

1.2 系统模块

系统主要分为五个模块：
1. 信号过滤模块 ：对雷达信号进行过滤，去除噪声和干扰。
2. 目标检测模块 ：使用双背景减法分割车辆，并采用自适应滑动窗口方法在图像中检测车辆。
3. 目标跟踪模块 ：使用粒子滤波算法跟踪先前检测到的车辆。
4. 报警管理模块 ：过滤跟踪系统中的误报，并为异常情况生成警报。
5. 场景建模模块 ：对监控场景进行建模，辅助系统更好地理解和处理交通信息。

1.3 自适应滑动窗口方法性能

自适应滑动窗口（ASW）方法在车辆检测中表现出色，与标准方法相比，具有显著的加速效果。以下是不同图像分