13、RP2040的PIO编程与中断机制详解

RP2040的PIO编程与中断机制详解

1. PIO编程基础

在进行PIO（可编程输入输出）编程时，首先要进行项目的配置。以下是相关代码示例：

target_sources(pio_blink PRIVATE blink.c)
target_link_libraries(pio_blink PRIVATE pico_stdlib hardware_pio)
pico_add_extra_outputs(pio_blink)

调用SDK函数控制PIO的C代码是标准的，可从SDK包含的各种PIO示例中获取。接下来，我们详细了解各个PIO指令。

2. PIO指令详解

2.1 JMP指令

PIO没有程序状态寄存器，跳转条件基于PIO中的各种操作。JMP指令有多种形式：
| 指令形式 | 说明 |
| ---- | ---- |
| JMP label | 无条件分支 |
| JMP !X label | 若X非零则跳转 |
| JMP X—label | 若X非零，递减X并跳转 |
| JMP !Y label | 若Y非零则跳转 |
| JMP Y—label | 若Y非零，递减Y并跳转 |
| JMP X!=Y label | 若X不等于Y则跳转 |
| JMP pin label | 若引脚为1则跳转 |
| JMP !OSRE label | 若OSR的位数小于配置阈值则跳转 |

需要注意的是，pin和!OSRE版本的跳转需要