10、Windows Script Components:事件处理、创建与使用指南

Windows Script Components:事件处理、创建与使用指南

1. 事件处理

在脚本组件中,根据组件的需求,可能需要支持事件。事件可以是如窗口关闭这样的操作,或者像文件保存这样的状态变化。在 WSC 文件中,需要确定事件是什么以及何时调用它。事件在公共部分与属性和方法一起定义,示例如下:

<event name="UserAdded" />

在 WSC 代码中,使用 fireevent 方法触发事件。例如,有一个名为 AddUser 的方法,当该方法完成时,希望触发 UserAdded 事件:

<method name="adduser" internalname="NewUser"> 
  <parameter name="strSAM"/> 
</method> 
<script language="VBScript"> 
<![CDATA[ 
function NewUser(strSAM) 
  'code to create to new user goes here 
  fireEvent "UserAdded" 
End function 
]]> 
</script>

WSC 文件仅对事件进行定义和触发,使用该对象的脚本决定如何处理事件。为了便于做出决策,在脚本中包含一个与事件关联的接收器(

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
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