39、数学中的距离定义与鞍点积分方法

数学中的距离定义与鞍点积分方法

1. 局部三角不等式的证明

在数学中,局部三角不等式是一个重要的概念。通过施瓦茨不等式 (|x · y| ≤|x||y|),可以完成局部三角不等式 (d(θ, θ′) + d(θ′, θ′′) ≥d(θ, θ′′)) 的证明。这一不等式在许多数学领域都有广泛的应用,为后续的研究奠定了基础。

2. 全局距离的定义

2.1 路径长度的计算

给定局部度量,我们可以计算通过参数空间的路径 ({θ(t)}) 的长度 (A),其中 (t_0 ≤t ≤t_1)。具体计算方法是对局部定义的距离进行积分:
[A = \int_{t_0}^{t_1} dt L\left(θ(t), \frac{d}{dt} θ(t)\right)]
其中,
[L\left(θ(t), \frac{d}{dt} θ(t)\right) = \left(\frac{d}{dt} θ(t) · g(θ(t)) \frac{d}{dt} θ(t)\right)^{\frac{1}{2}}]

2.2 最短路径与测地线

任意有限距离 (d(θ, θ′)) 定义为最短路径 ({θ(t)}) 的长度 (A),其中 (θ(t_0) = θ) 且 (θ(t_1) = θ′)。这条特殊的路径被称为“测地线”,可以通过对路径 ({θ(t)}) 进行泛函变分来计算,约束条件为 (\deltaθ(t_0) = \deltaθ(t_1) = 0)。经过一系列推导,得到极值路径是方程
[\frac{\partial L}{\partial θ_i(t)} = \frac{d}{dt} \left(\frac{\partial L}{\partial (\frac{dθ_i(t)}{dt})}\right)]
的解,其中函数 (L) 如上述所定义。在欧几里得几何的情况下,(g_{ij}(θ) = δ_{ij}),最短路径总是欧几里得直线 (θ(t) = \frac{(t_1 - t)θ(t_0) + (t - t_0)θ(t_1)}{t_1 - t_0})。

下面通过一个表格总结上述内容:
|概念|描述|公式|
| ---- | ---- | ---- |
|路径长度 (A)|通过参数空间路径的长度| (A = \int_{t_0}^{t_1} dt L\left(θ(t), \frac{d}{dt} θ(t)\right)) |
| (L) 函数|局部距离相关函数| (L\left(θ(t), \frac{d}{dt} θ(t)\right) = \left(\frac{d}{dt} θ(t) · g(θ(t)) \frac{d}{dt} θ(t)\right)^{\frac{1}{2}}) |
|最短路径方程|极值路径满足的方程| (\frac{\partial L}{\partial θ_i(t)} = \frac{d}{dt} \left(\frac{\partial L}{\partial (\frac{dθ_i(t)}{dt})}\right)) |
|欧几里得最短路径|欧几里得几何下的最短路径| (θ(t) = \frac{(t_1 - t)θ(t_0) + (t - t_0)θ(t_1)}{t_1 - t_0}) |

2.3 全局距离计算流程

下面用 mermaid 格式的流程图展示全局距离的计算过程:

graph TD;
    A[给定局部度量] --> B[确定路径 \(\{θ(t)\}\) 及 \(t_0\), \(t_1\)];
    B --> C[计算 \(L\left(θ(t), \frac{d}{dt} θ(t)\right)\)];
    C --> D[对 \(L\) 积分得到路径长度 \(A\)];
    D --> E[寻找最短路径 \(\{θ(t)\}\) 满足 \(θ(t_0) = θ\), \(θ(t_1) = θ′\)];
    E --> F[确定全局距离 \(d(θ, θ′)\) 为最短路径长度 \(A\)];

3. 鞍点积分

3.1 最速下降积分的目标

最速下降(或“鞍点”)积分的最简单形式是处理以下类型的积分:
[I_N[f, g] = \int_{\mathbb{R}^p} dx g(x)e^{-Nf(x)}]
其中 (x \in \mathbb{R}^p),(f(x)) 和 (g(x)) 是连续函数,(f) 有下界,(N \in \mathbb{R}) 为正且较大。

3.2 (f(x)) 为实值函数的情况

首先考虑 (f(x)) 为实值函数的情况,这是最简单的情形。假设 (f(x)) 可以在其最小值 (f(x^⋆)) 附近进行泰勒展开:
[f(x)=f(x^⋆)+ \frac{1}{2} \sum_{ij=1}^{p} A_{ij}(x_i - x^⋆ i)(x_j - x^⋆_j) + O(|x - x^⋆|^3)]
其中 (A
{ij} = \frac{\partial^2f}{\partial x_i\partial x_j}\big|_{x^⋆})。

将上述展开式代入积分 (I_N[f, g]) 并进行变量变换 (x = x^⋆ + \frac{y}{\sqrt{N}}),得到:
[I_N[f, g] = e^{-Nf(x^⋆)} \int_{\mathbb{R}^p} dx g(x)e^{-N \sum_{ij}(x_i - x^⋆ i)A {ij}(x_j - x^⋆ j)/2 + O(N|x - x^⋆|^3)}]
[= N^{-(p/2)}e^{-Nf(x^⋆)} \int
{\mathbb{R}^p} dy g\left(x^⋆ + \frac{y}{\sqrt{N}}\right)e^{-\sum_{ij} y_iA_{ij}y_j/2 + O(|y|^3/\sqrt{N})}]

从这个展开式和给定的假设中,我们可以得到两个重要的恒等式:
(-\lim_{N \to \infty} \frac{1}{N} \ln \int_{\mathbb{R}^p}dx e^{-Nf(x)} = -\lim_{N \to \infty} \frac{1}{N} \ln I_N[f, 1])
[= f(x^⋆) + \lim_{N \to \infty} \left(\frac{p \ln N}{2N} - \frac{1}{N} \ln \int_{\mathbb{R}^p}dy e^{-\sum_{ij} y_iA_{ij}y_j/2 + O(|y|^3/\sqrt{N})}\right)]
[= f(x^⋆) = \min_{x \in \mathbb{R}^p} f(x)]

以及
(\lim_{N \to \infty} \frac{\int dx g(x)e^{-Nf(x)}}{\int dx e^{-Nf(x)}} = \lim_{N \to \infty} \frac{I_N[f, g]}{I_N[f, 1]})
[= \lim_{N \to \infty} \frac{\int_{\mathbb{R}^p} dy g(x^⋆ + \frac{y}{\sqrt{N}})e^{-\sum_{ij} y_iA_{ij}y_j/2 + O(|y|^3/\sqrt{N})}}{\int_{\mathbb{R}^p} dy e^{-\sum_{ij} y_iA_{ij}y_j/2 + O(|y|^3/\sqrt{N})}}]
[= g(x^⋆)\frac{(2\pi)^{p/2}}{\sqrt{\det A}} \div \frac{(2\pi)^{p/2}}{\sqrt{\det A}} = g(x^⋆) = g(\arg\min_{x \in \mathbb{R}^p}f(x))]

3.3 积分维度 (p) 依赖于 (N) 的情况

当积分维度 (p) 依赖于 (N) 时,情况变得更加复杂。如果 (\frac{p}{N}) 随着 (N \to \infty) 足够快地趋近于零,仍然可以证明上述恒等式,但在处理修正项时需要更加小心。

3.4 (f(x)) 为复值函数的情况

当 (f(x)) 为复值函数时,计算积分 (I_N[f, g]) 的渐近形式不太明确。正确的做法是使用柯西定理在复平面上变形积分路径,使得沿着变形后的路径 (f(x)) 的虚部为常数,最好为零。在某些模型中,可以从物理角度确定存在 (f(x) \in \mathbb{R}) 的路径。成功找到这样的路径后,可以使用拉普拉斯的方法,通过对 (f(x)) 的实部进行极值化来找到积分的主导阶。此时积分将由 (f(x)) 的极值主导,但由于 (f) 通常是复值的,不能再将这个极值解释为最小值:
(-\lim_{N \to \infty} \frac{1}{N} \ln \int_{\mathbb{R}^p} dxe^{-Nf(x)} = \text{extr} {x \in \mathbb{R}^p}f(x))
(\lim
{N \to \infty} \frac{\int dxg(x)e^{-Nf(x)}}{\int dxe^{-Nf(x)}} = g(\arg\text{extr}_{x \in \mathbb{R}^p}f(x)))

下面用表格总结鞍点积分的相关内容:
|情况|描述|公式|
| ---- | ---- | ---- |
|一般积分形式|最速下降积分处理的积分类型| (I_N[f, g] = \int_{\mathbb{R}^p} dx g(x)e^{-Nf(x)}) |
| (f(x)) 实值展开| (f(x)) 在最小值 (f(x^⋆)) 附近的泰勒展开| (f(x)=f(x^⋆)+ \frac{1}{2} \sum_{ij=1}^{p} A_{ij}(x_i - x^⋆ i)(x_j - x^⋆_j) + O(|x - x^⋆|^3)) |
| (f(x)) 实值积分变换后|积分 (I_N[f, g]) 变换后的形式| (I_N[f, g] = N^{-(p/2)}e^{-Nf(x^⋆)} \int
{\mathbb{R}^p} dy g\left(x^⋆ + \frac{y}{\sqrt{N}}\right)e^{-\sum_{ij} y_iA_{ij}y_j/2 + O(|y|^3/\sqrt{N})}) |
|重要恒等式 1|与 (\lim_{N \to \infty} \frac{1}{N} \ln \int_{\mathbb{R}^p}dx e^{-Nf(x)}) 相关| (-\lim_{N \to \infty} \frac{1}{N} \ln \int_{\mathbb{R}^p}dx e^{-Nf(x)} = f(x^⋆) = \min_{x \in \mathbb{R}^p} f(x)) |
|重要恒等式 2|与 (\lim_{N \to \infty} \frac{\int dx g(x)e^{-Nf(x)}}{\int dx e^{-Nf(x)}}) 相关| (\lim_{N \to \infty} \frac{\int dx g(x)e^{-Nf(x)}}{\int dx e^{-Nf(x)}} = g(\arg\min_{x \in \mathbb{R}^p}f(x))) |
| (f(x)) 复值情况 1|积分主导阶相关| (-\lim_{N \to \infty} \frac{1}{N} \ln \int_{\mathbb{R}^p} dxe^{-Nf(x)} = \text{extr} {x \in \mathbb{R}^p}f(x)) |
| (f(x)) 复值情况 2|积分比值相关| (\lim
{N \to \infty} \frac{\int dxg(x)e^{-Nf(x)}}{\int dxe^{-Nf(x)}} = g(\arg\text{extr}_{x \in \mathbb{R}^p}f(x))) |

3.5 鞍点积分计算流程

下面用 mermaid 格式的流程图展示鞍点积分的计算过程:

graph TD;
    A[确定积分 \(I_N[f, g] = \int_{\mathbb{R}^p} dx g(x)e^{-Nf(x)}\)] --> B{判断 \(f(x)\) 类型};
    B -- 实值 --> C[对 \(f(x)\) 进行泰勒展开];
    C --> D[代入积分并进行变量变换];
    D --> E[推导重要恒等式];
    B -- 复值 --> F[使用柯西定理变形积分路径];
    F --> G[使 \(f(x)\) 虚部为常数或零];
    G --> H[使用拉普拉斯方法求积分主导阶];

4. 鞍点积分的应用与注意事项

4.1 鞍点积分在不同场景的应用

鞍点积分在多个领域有着广泛的应用。在物理学中,它可用于处理统计力学中的配分函数计算,帮助分析系统的热力学性质。在机器学习领域,鞍点积分可用于计算模型的边缘似然,从而进行模型选择和参数估计。例如,在贝叶斯神经网络中,通过鞍点积分可以对网络的权重进行后验推断,提高模型的泛化能力。

4.2 处理积分维度 (p) 依赖于 (N) 的操作步骤

当积分维度 (p) 依赖于 (N) 时,为了证明相关恒等式并处理修正项,可按以下步骤操作:
1. 分析 (p/N) 的极限行为 :首先需要确定 (\frac{p}{N}) 随着 (N \to \infty) 的趋近速度。可以通过计算极限 (\lim_{N \to \infty} \frac{p}{N}) 来判断其是否足够快地趋近于零。
2. 展开修正项 :在进行积分变换和推导恒等式时,需要对修正项进行详细的展开。例如,在 (f(x)) 的泰勒展开式中,对于高阶项 (O(|x - x^⋆|^3)) 要进行仔细分析,考虑其对积分结果的影响。
3. 使用渐近分析方法 :运用渐近分析的技巧,如大 (N) 展开、鞍点近似等,来处理修正项。通过保留主要项,忽略高阶小量,简化计算过程。
4. 验证恒等式 :在处理完修正项后,需要验证之前得到的恒等式是否仍然成立。可以通过数值计算或理论推导来进行验证。

4.3 处理 (f(x)) 为复值函数的操作步骤

当 (f(x)) 为复值函数时,计算积分的渐近形式需要遵循以下步骤:
1. 变形积分路径 :使用柯西定理在复平面上对积分路径进行变形。具体操作是找到一条路径,使得沿着该路径 (f(x)) 的虚部为常数,最好为零。这可能需要对函数 (f(x)) 的性质进行深入分析,结合物理背景或数学原理来确定合适的变形路径。
2. 确认实值路径 :从物理角度或数学理论上确认存在 (f(x) \in \mathbb{R}) 的路径。可以通过分析函数的奇点、零点等特征,以及利用复变函数的相关定理来进行判断。
3. 应用拉普拉斯方法 :在成功找到 (f(x) \in \mathbb{R}) 的路径后,使用拉普拉斯方法对积分进行处理。对 (f(x)) 的实部进行极值化,找到积分的主导阶。具体做法是对实部函数求导数,令导数为零,解出极值点,然后在极值点附近进行展开和近似计算。

下面通过一个表格总结上述操作步骤:
|情况|操作步骤|
| ---- | ---- |
|积分维度 (p) 依赖于 (N)|1. 分析 (p/N) 的极限行为
2. 展开修正项
3. 使用渐近分析方法
4. 验证恒等式|
| (f(x)) 为复值函数|1. 变形积分路径
2. 确认实值路径
3. 应用拉普拉斯方法|

4.4 鞍点积分计算的整体流程

下面用 mermaid 格式的流程图展示鞍点积分计算的整体流程,包含不同情况的处理:

graph TD;
    A[确定积分 \(I_N[f, g] = \int_{\mathbb{R}^p} dx g(x)e^{-Nf(x)}\)] --> B{判断 \(f(x)\) 类型};
    B -- 实值 --> C{判断 \(p\) 与 \(N\) 的关系};
    C -- \(p\) 不依赖 \(N\) --> D[对 \(f(x)\) 进行泰勒展开];
    D --> E[代入积分并进行变量变换];
    E --> F[推导重要恒等式];
    C -- \(p\) 依赖 \(N\) --> G[分析 \(p/N\) 极限行为];
    G --> H[展开修正项];
    H --> I[使用渐近分析方法];
    I --> J[验证恒等式];
    B -- 复值 --> K[使用柯西定理变形积分路径];
    K --> L[确认实值路径];
    L --> M[应用拉普拉斯方法求积分主导阶];

5. 总结

本文主要介绍了局部三角不等式的证明、全局距离的定义和计算方法,以及鞍点积分的相关内容。
- 局部三角不等式 :通过施瓦茨不等式完成了局部三角不等式 (d(θ, θ′) + d(θ′, θ′′) ≥d(θ, θ′′)) 的证明,为后续的研究提供了基础。
- 全局距离 :详细阐述了全局距离的定义,包括路径长度的计算、最短路径(测地线)的求解方法。在欧几里得几何中,最短路径为欧几里得直线。通过表格和流程图总结了全局距离的计算过程。
- 鞍点积分 :介绍了最速下降积分的目标,分别讨论了 (f(x)) 为实值函数、积分维度 (p) 依赖于 (N) 以及 (f(x)) 为复值函数的情况。给出了相应的公式和恒等式,并通过表格和流程图总结了鞍点积分的计算过程和处理不同情况的操作步骤。

这些数学方法在物理学、机器学习等领域有着重要的应用,掌握它们对于解决相关领域的问题具有重要意义。在实际应用中,需要根据具体情况选择合适的方法,并注意处理各种复杂情况,如修正项和复值函数的处理。通过本文的介绍,希望读者能够对这些数学方法有更深入的理解和掌握。

【路径规划】(螺旋)基于A星全覆盖路径规划研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于A星算法的全覆盖路径规划”展开研究,重点介绍了一种结合螺旋搜索策略的A星算法在栅格地图中的路径规划实现方法,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法旨在解决移动机器人或无人机在未知或部分已知环境中实现高效、无遗漏的区域全覆盖路径规划问题。文中详细阐述了A星算法的基本原理、启发式函数设计、开放集关闭集管理机制,并融合螺旋遍历策略以提升初始探索效率,确保覆盖完整性。同时,文档提及该研究属于一系列路径规划技术的一部分,涵盖多种智能优化算法其他路径规划方法的融合应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人、自动化、智能控制及相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于服务机器人、农业无人机、扫地机器人等需要完成区域全覆盖任务的设备路径设计;②用于学习和理解A星算法在实际路径规划中的扩展应用,特别是如何结合特定搜索策略(如螺旋)提升算法性能;③作为科研复现算法对比实验的基础代码参考。; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注A星算法螺旋策略的切换逻辑条件判断,并可通过修改地图环境、障碍物分布等方式进行仿真实验,进一步掌握算法适应性优化方向。
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