3、利用基于自注意力的密集生成对抗网络实现放射治疗计划中的剂量预测自动化

利用基于自注意力的密集生成对抗网络实现放射治疗计划中的剂量预测自动化

癌症是一种严重威胁人类健康的疾病,其中放射治疗是癌症治疗的关键环节。准确的放射治疗计划对于减少辐射对危及器官(OAR)的影响至关重要。为了确定肿瘤和周围器官所接受的放射治疗剂量分布,研究人员提出了一种基于自注意力的密集生成对抗网络(GAN)。

1. 引言

癌症是由于体内细胞不受控制地分裂和生长而引发的疾病,近一半的患者会因癌症死亡。常见的癌症类型包括乳腺癌、肺癌和前列腺癌等。癌症的治疗方法有放射治疗(RT)、化疗、手术或综合治疗。

放射治疗利用高能X射线束,在保护周围健康组织的同时,对肿瘤进行精确的辐射剂量照射。然而,放射治疗计划的制定是一个复杂的过程,需要众多医学专家和软件系统的参与。具体来说,需要将患者的多幅计算机断层扫描(CT)图像、不同的剂量目标、约束条件以及其他优化相关参数输入到优化模型中。之后,肿瘤学家会评估模型推荐的治疗方案。若肿瘤学家对原计划提出修改建议,治疗计划师则需使用新参数重新求解优化模型。由于计划师和肿瘤学家之间的反复沟通,整个过程不仅劳动强度大,而且成本高、耗时长。

为了减少治疗延迟和误差,研究人员在放射治疗计划自动化领域开展了一系列研究。从基于知识的规划到各种深度学习模型(如U-Net、ResNet),多种模型不断涌现。深度学习技术在预测剂量方面更加有效和准确,并且能够很好地处理非结构化数据。基于此,研究人员开发了基于自注意力的密集GAN,该模型在性能上优于一些现有模型。

2. 相关工作

放射治疗计划中剂量预测的自动化主要通过传统的基于知识的规划和深度学习方法实现。传统的基于知识的规划技术(KBP)需要对解剖特征进行研究,以便从以前

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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