24、游戏搜索算法:原理、局限与发展历程

游戏搜索算法:原理、局限与发展历程

1. 游戏搜索算法概述

在复杂游戏中计算最优决策往往是难以实现的,因此各类算法都需要做出一些假设和近似处理。常见的游戏搜索算法有alpha - beta搜索和蒙特卡罗搜索。

alpha - beta搜索使用启发式评估函数进行近似计算,而蒙特卡罗搜索则通过对随机选择的游戏过程进行模拟,计算近似平均值。算法的选择部分取决于游戏的特点,当分支因子较高或难以定义评估函数时,蒙特卡罗搜索通常是更优的选择。然而,这两种算法都存在一些根本性的局限。

2. 游戏搜索算法的局限性
  • alpha - beta搜索对启发式函数误差的敏感性 :alpha - beta搜索的一个局限是它容易受到启发式函数误差的影响。例如,在一个两层的游戏树中,极小极大算法可能会因为评估值的比较而建议选择某一分支,但如果每个节点的评估存在误差,且误差独立且呈随机分布,那么实际更好的选择可能并非算法所建议的。当误差的标准差为5时,另一个分支实际上有71%的概率是更好的选择;当标准差为2时,这个概率为58%。如果评估函数的误差不独立,出错的概率会更高,而且由于缺乏对兄弟节点值之间依赖关系的良好模型,很难对这种误差进行补偿。
  • 缺乏元推理能力 :alpha - beta和蒙特卡罗搜索的另一个局限是它们主要用于计算合法移动的(边界)值。但有时存在明显的最佳移动,此时浪费计算时间来确定该移动的值是没有意义的。更好的搜索算法应该考虑节点扩展的效用,选择那些可能带来显著更好移动的节点进行扩展。如果没有节点扩展的效用高于其成本(以时间计),算法就应该停止搜索并做出移动。这
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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