7、智能体与搜索问题求解

智能体与搜索问题求解

1. 智能体基础

智能体是能感知环境并采取行动的实体。其核心概念包括分布式表示和局部表示。分布式表示中，一个概念的表示分散在多个内存位置，且每个内存位置可作为多个不同概念表示的一部分。这种表示方式对噪声和信息丢失更具鲁棒性。例如，在局部表示中，概念到内存位置的映射是任意的，传输错误可能导致将“Truck”与不相关的“Truce”混淆；而在分布式表示中，每个概念可看作多维空间中的一个点，少量比特出错只会使点移动到附近，含义相近。

智能体的主要类型及特点如下：
- 简单反射智能体 ：直接对感知做出响应。
- 基于模型的反射智能体 ：维护内部状态，以跟踪当前感知中不明显的世界方面。
- 基于目标的智能体 ：采取行动以实现其目标。
- 基于效用的智能体 ：试图最大化自身的预期“幸福度”。

智能体的设计还涉及任务环境的规范，包括性能度量、外部环境、执行器和传感器。任务环境有多种维度，如可完全或部分观察、单智能体或多智能体、确定性或非确定性、情节性或顺序性、静态或动态、离散或连续、已知或未知。在性能度量未知或难以正确指定的情况下，智能体可能会优化错误的目标，因此设计应反映对真实目标的不确定性。

2. 问题求解智能体

当正确的行动不明显时，问题求解智能体需要提前规划，考虑一系列形成通向目标状态路径的行动，这个计算过程称为搜索。问题求解智能体使用原子表示，将世界状态视为整体，其内部结构对求解算法不可见。

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