24、利用JSON文件数据打造餐厅信息展示应用

打造基于JSON的餐厅信息展示应用

利用JSON文件数据打造餐厅信息展示应用

1. 认识JSON文件结构

JSON文件在现代应用开发中是一种常见的数据存储和传输格式。以一个名为 Charleston.json 的文件为例,它的开头是一个左方括号 [ ,文件内部的每个项目由键值对组成,这些键值对包含餐厅信息,被花括号 {} 包围,并且项目之间用逗号分隔。文件的末尾是一个右方括号 ] 。方括号表示数组,花括号表示字典,所以这个JSON文件实际上包含了一个字典数组,这和之前使用的 .plist 文件类似。

2. 创建餐厅数据管理类

在正式使用JSON文件数据之前,需要创建一个数据管理类来将JSON文件中的数据加载到应用中。
- 修改 RestaurantItem :为了能够使用 JSONDecoder 类从JSON文件中填充 RestaurantItem 实例,需要让 RestaurantItem 类遵循 Decodable 协议。具体操作步骤如下:
1. 在项目导航器中,点击 Map 文件夹下 Model 文件夹内的 RestaurantItem 文件,修改类声明,使其遵循 Decodable 协议:


                
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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