39、MapReduce与软件事务内存:分布式编程与并发处理的探索

MapReduce与软件事务内存:分布式编程与并发处理的探索

1. MapReduce相关技术

MapReduce在处理大规模数据时十分强大,但运行时间常受“掉队者”(stragglers)影响。“掉队者”指执行最后几个映射或归约任务耗时较长的机器,可能因任务本身复杂,也可能是机器性能不佳,如CPU被其他进程占用、硬盘故障致读取缓慢。

为解决该问题,可采用备份任务(Backup tasks)。当只剩少量映射任务时,主节点会在空闲工作节点为每个进行中的映射任务安排一个备份执行。只要任务的主实例或备份实例完成,该任务就标记为完成,归约任务同理。虽备份任务会额外占用1 - 2%的计算资源,但能显著缩短大型MapReduce操作的完成时间。

MapReduce模型还有一些扩展特性:
- 分区函数(Partitioning function) :用户指定归约任务或输出文件数量(R),中间数据通过分区函数按中间键分区。默认分区函数用哈希(hash(key) % R)使数据均匀分布在R个分区。不过,某些情况下用其他键函数分区更有用,如输出键为URL时,希望同一主机的所有条目在同一输出文件,用户可自定义分区函数,如hash(Hostname(urlkey)) % R。
- 排序保证(Ordering guarantees) :MapReduce实现会对中间数据排序,将相同中间键的中间值分组。因很多用户希望归约函数按排序键调用,所以在MapReduce库接口中保证此排序属性。
- 跳过坏记录(Skipping bad records) :用户代码的bug可能使映射

内容概要:本文围绕新一代传感器产品在汽车电子电气架构中的关键作用展开分析,重点探讨了智能汽车向高阶智能化演进背景下,传统传感器无法满足感知需求的问题。文章系统阐述了自动驾驶、智能座舱、电动化网联化三大趋势对传感器技术提出的更高要求,并深入剖析了激光雷达、4D毫米波雷达和3D-ToF摄像头三类核心新型传感器的技术原理、性能优势现存短板。激光雷达凭借高精度三维点云成为高阶智驾的“眼睛”,4D毫米波雷达通过增加高度维度提升环境感知能力,3D-ToF摄像头则在智能座舱中实现人体姿态识别交互功能。文章还指出传感器正从单一数据采集向智能决策升级,强调车规级可靠性、多模态融合成本控制是未来发展方向。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶、传感器研发等相关领域的工程师和技术管理人员,具备一定专业背景的研发人员;; 使用场景及目标:①理解新一代传感器在智能汽车系统中的定位技术差异;②掌握激光雷达、4D毫米波雷达、3D-ToF摄像头的核心参数、应用场景及选型依据;③为智能驾驶感知层设计、多传感器融合方案提供理论支持技术参考; 阅读建议:建议结合实际项目需求对比各类传感器性能指标,关注其在复杂工况下的鲁棒性表现,并重视传感器整车系统的集成适配问题,同时跟踪芯片化、固态化等技术演进趋势。
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