37、动画基础全解析:从重复控制到缓动效果

动画基础全解析:从重复控制到缓动效果

1. RepeatBehavior 属性

RepeatBehavior 属性可用于控制动画的重复方式。具体操作如下:
- 固定次数重复 :若要让动画重复固定次数,需指明重复次数并在后面加上“x”。例如,下面的动画会重复两次:

<DoubleAnimation Storyboard.TargetName="cmdGrow" RepeatBehavior="2x" 
 Storyboard.TargetProperty="Width" To="300" Duration="0:0:5"></DoubleAnimation>

在代码中,可将重复次数传递给 RepeatBehavior 构造函数:

widthAnimation.RepeatBehavior = New RepeatBehavior(2)

运行此动画时,按钮会先变大(耗时五秒),然后跳回初始大小,接着再次变大(同样耗时五秒),最终达到页面的全宽。若将 AutoReverse 设置为 True,动画会先正向完成再反向完成(即按钮先变大再缩小),然后重复此过程。
- 按时间间隔重复 :不设置重复次数,而是设置重复间隔。此时,需用时间值设置 RepeatBehavior 属性。例如,下面的动画会重复 13 秒:

&l
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运学求解、正向力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运学求解、正向力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运学、力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运学与力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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