47、嵌入式系统开发中的关键问题与应对策略

嵌入式系统开发中的关键问题与应对策略

1. 编码风格的重要性与陷阱

在嵌入式系统开发中，编码风格至关重要。缺乏明确的编码风格是一个严重的错误，不同开发团队的风格可能有所不同，但在特定项目或团队中应尽可能保持一致。

• 避免过度争论风格 ：开发者之间存在差异很正常，当在风格选择上无法达成一致时，应达成妥协并继续推进。可以通过抛硬币或轮流制定规则的方式解决分歧，关键是保持一致性。此外，没必要完全自己创建编码风格，可以参考网上的众多编码风格指南作为起点。
• 警惕“自文档化代码”的误区 ：“自文档化代码”常被用来为无注释、无设计和无架构描述的代码辩护。虽然有些代码确实简洁优美，无需注释，但大多数开发者并非天生的编程诗人。因此，不能以“自文档化代码”为借口跳过注释和忽视设计的其他部分。

2. 资源接近满载的成本与风险

嵌入式系统通常面临成本限制，倾向于使用最便宜的硬件资源。然而，当硬件资源接近满载时，软件开发成本会显著增加，甚至可能导致整个系统成本上升。

• 资源满载的风险迹象
  • 内存、CPU、网络带宽等硬件资源利用率超过75% - 85%（某些情况下，超过50%也可能有问题）。
  • 系统有时会错过实时任务的截止时间，或在运行时耗尽内存。
  • 某些功能组合由于计算能力、内存或网络带宽不足而无法同时启用。
  • 开发者花费大量时间进行系统优化，如使代码更快、更小，压缩数据结构等。 <