26、嵌入式系统设计与实时调度全解析

嵌入式系统设计与实时调度全解析

1. 嵌入式系统设计的多种表示方法

1.1 状态图与流程图

状态图用于展示系统的不同状态或操作模式，与流程图有很大不同。流程图强调顺序步骤的路径，而状态图则简洁地表示模块的所有功能，并展示改变其行为的条件。状态图适用于表示有限状态机和模态行为，而流程图更适合表示长串的顺序函数。

1.2 其他设计表示法

统一建模语言（UML）包含了许多适合嵌入式系统的设计表示法：
- 序列图 ：展示对象间特定交互的消息序列。
- 活动图 ：一种支持同时表示多个并行路径的流程图方法，与传统流程图的单一控制流不同。
- 协作图 ：展示对象交互的特定示例的消息序列。
- 实现图 ：展示部署系统的运行时依赖和打包结构。

1.3 代码合成与基于模型的设计

嵌入式软件越来越多地通过合成代码和基于模型的设计来创建。其基本思想是将系统行为的精确高级描述输入到图形工具中，该工具自动生成实现代码。基于模型的设计在创建易于理解、准确的设计时非常强大，但每个工具都有其擅长合成的软件类型。有效使用这些工具的关键是发挥其优势，并在必要时结合其他技术。

1.4 以代码注释作为设计的陷阱

嵌入式开发人员常声称代码注释就是设计，但实际上这种说法存在问题。有效的设计注释应在比实际实现更高的抽象层面描述代码功能，而逐行解释代码操作的注释并非设计。以注释作为设计存在以下问题：
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