c 语言细节

POSIX多线程

 

 define SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL

#define MIN(A,B) ((A) <= (B) ? (A) : (B))

 

while(1) { }  for(;;) { }

 

 int *a[10]; // An array of 10 pointers to integers

 int (*a)[10]; // A pointer to an array of 10 integers

 int (*a)(int); // A pointer to a function a that takes an integer argument and returns an integer
 int (*a[10])(int); // An array of 10 pointers to functions that take an integer argument and return an integer

 

ISR一般是对硬件中断和异常进行处理的程序。例如键盘击键、时钟等等。 
计算机里通常在ROM里就烧置了一些ISR,用来支持OS启动（比如读盘、显示）。当然也有OS启动后，置换掉这些ISR，用自己的程序代替的情况，比如linux启动就是。 

print里实现，有一部分底层就是利用ISR实现的，如果对应print要调用的ISR，显然不能使用printf,不然就成了递归调用了。 
其他ISR通常也不使用printf,一方面ISR有时间要求，使用printf太慢，另一方面，中断往往是用户无法直接控制，也不需要用户知道的事项，输出内容，只能造成昏乱。 
当然，特殊中断还是可以调用printf的，比如键盘中断，你可以要屏幕回显一个字符，重大错误无法恢复时回显信息。

中断服务程序（Interrupt Service Routines，ISR）
ISR:当前中断服务寄存器(In Service Register)
该寄存器用于存放正在被服务的所有中断级,包括尚未服务完而中途被别的中断打断了的中断级。

 

当表达式中存在有符号类型和无符号类型时所有的操作数都自动转换为无符号类型。因此-20变成了一个非常大的正整数，所以该表达式计算出的结果大于6。这一点对于应当频繁用到无符号数据类型的嵌入式系统来说是丰常重要的

 

#define dPS struct s *      dPS p1,p2;
typedef struct s * tPS;（更好）  tPS p3,p4;
第一个扩展为struct s * p1, p2;

 

char *ptr;
if ((ptr = (char *)malloc(0)) == NULL)
puts("Got a null pointer");

else　puts("Got a valid pointer");

 

#define BIT3 (0x1<<3)
static int a;
void set_bit3(void){
a |= BIT3;
}
void clear_bit3(void){
a &= ~BIT3;
}

 

const int a;    int const a;　　const int *a;　　int *const a;　　const int *const a;　　
前两个的作用是一样，a是一个常整型数。第三个意味着a是一个指向常整型数的指针（也就是，整型数是不可修改的，但指针可以）。第四个意思a是一个指向整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是可以修改的，但指针是不可修改的）。最后一个意味着a是一个指向常整型数的常指针（也就是说，指针指向的整型数是不可修改的，同时指针也是不可修改的）

 

静态变量（函数内、模块外）静态函数

 

1,fread是带缓冲的,read不带缓冲.

2,fopen是标准c里定义的,open是POSIX中定义的.

3,fread可以读一个结构.read在linux/unix中读二进制与普通文件没有区别.

4,fopen不能指定要创建文件的权限.open可以指定权限.

5,fopen返回指针,open返回文件描述符(整数).

6,linux/unix中任何设备都是文件,都可以用open,read（套接字、管道）.

 

在open 一个设备时指定了O_NONBLOCK 标志,read / write 就不会阻塞。以read 为例,如果设备暂时没有数据可读就返回-1,同时置errno 为EWOULDBLOCK(或者EAGAIN,这两个宏定义的值相同),表示本来应该阻塞在这里(would block,虚拟语气),事实上并没有阻塞而是直接返回错误,调用者应该试着再读一次(again)。这种行为方式称为轮询(Poll),调用者只是查询一下,而不是阻塞在这里死等,这样可以同时监视多个设备。

 

返回值:成功返回读取的字节数,出错返回-1并设置errno,如果在调read之前已到达文件末尾,则这次
read返回0

      读上来的数据保存在缓冲区buf 中,同时文件的当前读写位置向后移。注意这个读写位置和使用C标准I/O库时的读写位置有可能不同,这个读写位置是记在内核中的,而使用C标准I/O库时的读写位置是用户空间I/O缓冲区中的位置。

 

module-init-tools
file /sbin/rmmod
insmod、lsmod、rmmod和modprobe
depmod kelneld

ifconfig eth0 210.34.6.89 netmask 255.255.255.128 broadcast 210.34.6.127
ifconfig eth0:0 210.34.6.88 netmask 255.255.255.128 broadcast 210.34.6.127
ifconfig eth0 down
/etc/rc.d/init.d/中的network中加入：
ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx

#include <linux/module.h>
/* Defines the license for this LKM */
MODULE_LICENSE("GPL");
/* Init function called on module entry */
int my_module_init( void )
{
  printk(KERN_INFO "my_module_init called.  Module is now loaded./n");
  return 0;
}
/* Cleanup function called on module exit */
void my_module_cleanup( void )
{
  printk(KERN_INFO "my_module_cleanup called.  Module is now unloaded./n");
  return;
}
/* Declare entry and exit functions */
module_init( my_module_init );
module_exit( my_module_cleanup );

 在默认情况下，每个支持 pkg-config 的库对应的 .pc 文件在安装后都位于安装目录中的 lib/pkgconfig 目录下。例如，我们在上面已经将 Glib 安装在 /opt/gtk 目录下了，那么这个 Glib 库对应的 .pc 文件是 /opt/gtk/lib/pkgconfig 目录下一个叫 glib-2.0.pc 的文件：

 

lspci 列出所有PCI 设备。有两个参数是比较常用，-b 和-v，lspci也会把usb接口列出来。

lshal 列出系统硬件设备。

Usbmodules 列出可用于已插入usb设备的驱动模块。

HotPlug/udev/D-BUS

 

Debian 的update-rc.d与RH的chkconfig工具相类似。然而chkconfig是一个二进制程序，而update-rc.d是一个Perl脚本。这些工具有不同的命
令行选项，但是却执行类似的功能。下表列出了update-rc.d的一些用法。如果要查看完整的信息，我们可以查阅相关的和册页。
命令                                        功能
update-rc.d -f <service> remove            从所有的运行级别配置目录中是删除指定的服务
update-rc.d <service> start <order> <runlevels>    配置服务在运行级别列表中按指定的顺序启动
update-rc.d <service> stop <order> <runlevels>    配置服务在运行级别列表中指定的顺序停止
update -rc.d与RH的chkconfig之间最大的不同就在于update-rc.d是要设置所以指向/etc/init.d目录下服务脚本的运行级别链接，而
chkconfig是要每一个运行级别单独配置服务。从本质上来说，这也就意味着每次我们使用update-rc.d改变一个运行级别，我们就不得不改变
所有的。例如，下面的命令序列与命令chkconfig -level 2345 inetd off的作用相同：
$ update-rc.d -f inetd remove
$ update-rc.d inetd stop 20 0 1 2 3 4 5 6 .
第一个命令移除了所有的指向/etc/init.d/inetd服务脚本的运行级别链接，-f标志将会使得update-rc.d即使在inetd脚本本身已经存在的情况
仍然进行相应的处理。第二个命令在每一个运行级别创建了一个服务级别为20的停止脚本。例如，这会创建一个 /etc/rc3.d/K20inetd的符号
链接来禁止运行级别3中inetd的运行。（在这里我们要注意的是我们要显示的添加reboot与 shutdown运行级别，即0和6,仅管其中所有的服务
都会被设置成为“stop“）。作为另外的一个例子，下面所显示的命令将会在运行级别3到5允许 inetd的运行，而在其他的运行级别中则被禁
止：
$ update-rc.d -f inetd remove
$ update-rc.d inetd start 20 3 4 5 . stop 20 0 1 2 6 .

 

 

探索 Linux 通用 SCSI 驱动器

 

启动程序首先向目标发送命令，然后目标解码命令并向启动程序请求数据，或将数据发送给启动程序。在这之后，目标将状态发送给启动程序。如果状态损坏，启动程序将向目标发送一个请求检测（sense）指令。目标将返回检测数据，告知启动程序哪里出错。

/dev/sg0、/dev/sg1 或 /dev/sga、/dev/sgb 等。通过这些通用的 驱动器接口，您就可以将 SCSI 命令直接发送到 SCSI 设备，而不需要经过在 SCSI 磁盘上创建（并装载到某个目录）的文件系统。

要确定哪个 SCSI 设备表示某个 sg 接口，您可以使用 sg_map 命令列出所有映射

如何使用 Red Hat 或 Fedora，则要安装 sg3_utils

 

 

#make mrproper -----删除不必要的文件和目录. 
#make config（基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用） 
#make menuconfig（基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用） 
#make xconfig（基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用） 
#make oldconfig（如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方，会省去不少麻烦） 
目的都是生成一个.config文件,这三个命令中，make xconfig的界面最为友好，如果你可以使用Xwindow，你就用这个好了，这个比较方便，也好设置。如果你不能使用Xwindow，那么就使用make menuconfig好了。界面虽然比上面一个差点，总比make config的要好多了。 选择相应的配置时，有三种选择，它们分别代表的含义如下： 
Y－-将该功能编译进内核 N－-不将该功能编译进内核 M－-将该功能编译成可以在需要时动态插入到内核中的模块 

 

server使用了更大的时间片，这能减少因为调度带来的计算性能损失。
generic使用了更小的时间片，这能减少界面程序的响应延迟，虽然调度的开销增加了，但在用户交互的感官感觉上系统速度是快了