探索新升级！在 ART-Pi Smart 体验 RT-Thread Smart v5.1.0

1.引言

RT-Thread Smart v5.1.0 已经正式发布。这一版本在内核和功能上做了大量的改进与增强。我们可以在ART-Pi Smart开发板尽情探索这一新版更完善更强大的RT-Thread Smart操作系统。ART-Pi Smart开发板搭载了米尔科技的i.MX6ULL核心板，硬件设计和制作由韦东山团队完成，整体的BSP板级支持包由社区完成。这是首个运行 RT-Thread Smart 的 ARM Cortex-A7 开发板，具有强大的硬件性能和丰富的外设接口，非常适合学习，开发和调试RT-Thread Smart系统。

硬件规格情况

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在ART-Pi Smart的板卡上包括了百兆以太网，TF卡插槽，USB device，USB host接口，以及RW007 WiFi模块，Type-C的USB UART，RGB888 FPC座，Camera FPC座等资源。核心板上板载i.MX6ULL 800MHz ARM Cortex-A7单核32位处理器，512MB DDR3内存，4GB eMMC。

2.  RT-Thread Smart v5.1.0 新体验

RT-Thread v5.1.0 版本的 Smart 中带来了诸多改进和新功能，以下是一些和Smart系统密切相关的主要新增特性和增强点：

●  更完善的libc支持：高性能互斥锁 futex 和原生 libc 动态链接功能，使系统在多任务处理和内存管理上更高效。新增或修复了 setitimer、setaffinity 等API，提升了系统的灵活性和稳定性。

●  更完善的 POSIX 终端支持：

○  完整的终端设备及伪终端设备支持

○  可嵌套，支持作业控制，支持系统调用重启的 POSIX 信号支持

○  进程组和会话管理

○  新的IPC方法 `rt_condvar`

○  dfsv2 devfs 支持符号链接等功能。

○  ……

这些特性不仅使 RT-Thread Smart 在功能上更加完善，同时也提升了系统的稳定性和性能，为开发者提供了更强大的工具和更多的可能性。

3.  快速上手

下面介绍如何在ART-Pi Smart开发板上运行v5.1.0版本RT-Thread Smart操作系统。

○  搭建xmake编译环境

对于RT-Thread Smart的开发，推荐使用Linux Ubuntu环境，也可以远程使用Linux环境，在Windows桌面上使用VSCode登陆到Linux Ubuntu环境上使用。

在Linux Ubuntu下需要先安装xmake环境

1sudo add-apt