优雅的在D1S上运行RT-Smart

前言

最近在学习 RT-Smart ，正巧有在全志开发者论坛看到这么一篇帖子【惊】在麻雀上运行国产rt-smart系统，看到很多人都在关注 D1S 在 Smart 上的运行情况。如今该 BSP 已经合并到 RT-Smart 主仓库，于是我来展示一下 D1S 运行 RT-Smart 的步骤，供大家参考~

做嵌入式开发的人对 RT-Thread 操作系统平台应该都是非常熟悉的，而 RT-Thread Smart 是基于 RT-Thread 操作系统上的混合操作系统，简称为 rt-smart，它把应用从内核中独立出来，形成独立的用户态应用程序，并具备独立的地址空间。相比较于 linux 操作系统而言，RT-Thread Smart 是实时的操作系统。

环境及所需工具

软件环境:

• Ubuntu20.0.4

硬件环境：

• 全志D1s芯片

• 柿饼派M7

• 麻雀MQ

下载代码

下载 RT-Smart 用户态应用代码：

git clone https://github.com/RT-Thread/userapps.git

进入到 userapps 目录，克隆 RT-Thread rt-smart 分支

git clone -b rt-smart https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git

配置工具链

在 userapps\tools 目录下运行 get_toolchain.py 的脚本，会下载对应的工具链并展开到 userapps\tools\gun_gcc 目录。后面的工具链名称可以是 arm | riscv64。

因为 D1S 是 RISCV-64 架构的，所以输入下面的命令：

python3 get_toolchain.py riscv64

在 userapps 目录下，运行 smart-env.sh 配置工具链路径，目前支持的参数可以是 arm | riscv64

source smart-env.sh riscv64

编译内核程序

进入 rt-thread/bsp/allwinner/d1s 目录下，执行以下命令拉取一下软件包

• 注：若系统没有安装 env，需要手动输入 scons --menuconfig 命令手动下载 env

source ~/.env/env.sh
pkgs --update

使用 scons 命令进行编译，编译成功后会在 userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s 目录下生成 sd.bin，这个文件就是我们需要烧录到开发板中的文件，它包括了 uboot.dtb，opensbi，rtthread.bin。

烧录程序

接下来介绍两种烧录方式：

• 第一种针对使用 EMMC 启动方式的 D1S，例：柿饼派M7

详见：D1S/README.md 文档中的 真实硬件环境搭建 章节。

• 第二种是针对使用 TF卡 作为启动方式的开发板，例：麻雀 D1S

1、首先准备一张容量在 128G 以内的空白 TF卡

2、使用 fdisk 分区。将 TF卡 挂载到