【N32G457 】基于RT-Thread和N32G457的CAN网关

最新推荐文章于 2025-09-19 06:14:52 发布

原创

最新推荐文章于 2025-09-19 06:14:52 发布 · 707 阅读

4 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#大数据 #人工智能 #物联网 #嵌入式 #CAN

本文介绍了使用RT-Thread操作系统和N32G457微控制器开发的CAN网关，硬件包括W5500以太网模块和两个VP23405MCAN收发器，实现高速CAN与以太网的数据隔离收发。软件部分通过多个线程处理不同接口的数据传输。项目提供效果演示视频和代码资源。

在这里插入图片描述

本文是RT-Thread用户@xiere 原创发布，是用于参加RT-Thread与国民技术联手推出N32G457 RT-Thread设计大赛，原文：https://club.rt-thread.org/ask/article/3422.html

基于RT-Thread系统和N32G457开发板开发的一款CAN网关；硬件部分由W5500以太网模块，2个VP23405MCAN收发器，N32G457主控板等组成；软件部分将一路高速CAN（CAN1控制器）与一路以太网作为网关输入，低速CAN（CAN2控制器）作为网关输出实现隔离收发数据功能。

硬件框架
CAN网关硬件框图.png
硬件框架说明：
如上图所示，硬件部分由W5500以太网模块，VP23405MCAN收发器1，N32G457主控板，VP23405MCAN收发器2等组成；其中：
W5500以太网模块：负责网关输入端网口数据收发功能，采用SPI接口与主控通讯，工作模式为TCPServer
VP23405MCAN收发器1：负责网关输入端高速CAN数据收发功能，通过主控板CAN1控制器进行控制
VP23405MCAN收发器2：负责网关输出端低速CAN数据收发功能，通过主控板CAN2控制器进行控制
N32G457主控板：负责网关输入输出端之间的通讯协议转换
LED灯：用来指示网关数据输入状态以及运行状态，红灯500MS闪烁表示网关运行正常，蓝灯闪烁表示高速CAN有数据输入，绿灯闪烁表示网口有数据输入