【RT-Thread作品秀】基于ART-PI的数字图像处理与识别

本文介绍了作者如何借助RT-Thread操作系统在ART-PI上实现图像处理和识别。通过DCMI获取OV7670的图像,进行灰度化和二值化处理,然后使用九宫格方法进行特征提取和识别。作者分享了对RT-Thread生态系统的深刻印象,并提供了项目资源下载链接。

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一.概览

本人虽然是电子信息技术专业出身,在毕业后从事的是偏软件的工作,大多数是PC软件的开发,但一直以来,闲暇时间会利用STM32做些小的作品。对于RT-Thread这国内的物联网操作系统,其实早有耳闻,期间也参加过深圳的一次RT-Thread线下交流活动,所以对于RT-Thread是有所了解而未实际应用的程度。


借着此次RT-Thread大赛的机会,我想将PC的一些图像处理和图像识别算法放到art-pi试跑一下看看效果如何,所以本次参赛将会使用art-pi获取OV7670的图像来做像处理和图像识别。

二.开发环境

硬件:PC、ART-PI、OV7670、RGB_LCD


RT-Thread版本:rt-thread4 .0.3,art-pi adk 1.1.0


开发工具及版本:立创EDA,RT-Studio,SecureCRT

三.RT-Thread使用情况概述


线程:创建图像处理线程用于通过DCMI获取OV7670的图像,图像处理后完显示在LCD上


信号量:用于DCMI图像获取,当捕捉完一帧图像后,释放信号量给图

作者:Signx 概述 当前的人脸识别摄像头,价格昂贵,拟改造成stm32单片机版本的,节省成本 功能: 1.连接摄像头OV2640,用fish指令开启摄像头 2.将摄像头数据传到电脑显示图片 3.将摄像头数据传到spi显示屏显示(未完成) 4.用人脸识别算法识别人脸开锁(未完成) 5.可登录到tencent Cloud云平台,实现上云 开发环境: 硬件:Art-pi+OV2640 RT-Thread版本:4.0.2 开发工具及版本:rt-stuidio V2.0.0 RT-Thread使用情况概述: 硬件框架:art-pi官方开发板+OV2640(dma+DCMI) 软件框架说明: 见思维导图 软件模块说明: 见思维导图 该系统的思维脑图如下: 演示效果: 视频: 实物图如下: 实现的效果如图: 连接电路如图所示: 实现功能: 1.连接摄像头OV2640,用fish指令开启摄像头 2.将摄像头数据传到电脑显示图片 3.将摄像头数据传到spi显示屏显示(未完成) 4.用人脸识别算法识别人脸开锁(未完成) 5.可登录到tencent Cloud云平台,实现上云主要碰到的技术难点: 1.art-pi组建库里有ov2640的软件包,本以为直接能用的,结果发现有很多缺失 首先是io口的确实,没有定义到足够的io口,所以代码里又加上了io口的定义以及初始化: io口定义代码: typedef enum { BMP_QQVGA = 0x00, /* BMP Image QQVGA 160x120 Size */ BMP_QVGA = 0x01, /* BMP Image VGA 800*480 Size */ JPEG_160x120 = 0x02, /* JPEG Image 160x120 Size */ JPEG_176x144 = 0x03, /* JPEG Image 176x144 Size */ JPEG_320x240 = 0x04, /* JPEG Image 320x240 Size */ JPEG_352x288 = 0x05 /* JPEG Image 352x288 Size */ }ImageFormat_TypeDef; /*摄像头接口 */ //IIC SCCB //#define CAMERA_I2C I2C1 //#define CAMERA_I2C_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE() // //#define CAMERA_I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_8 //#define CAMERA_I2C_SCL_GPIO_PORT GPIOB //#define CAMERA_I2C_SCL_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() //#define CAMERA_I2C_SCL_AF GPIO_AF4_I2C1 // //#define CAMERA_I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_9 //#define CAMERA_I2C_SDA_GPIO_PORT GPIOB //#define CAMERA_I2C_SDA_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() //#define CAMERA_I2C_SDA_AF GPIO_AF4_I2C1 //VSYNC #define DCMI_VSYNC_GPIO_PORT GPIOI #define DCMI_VSYNC_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE() #define DCMI_VSYNC_GPIO_PIN GPIO_PIN_5 #define DCMI_VSYNC_AF GPIO_AF13_DCMI // HSYNC #define DCMI_HSYNC_GPIO_PORT GPIOH #define DCMI_HSYNC_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE() #define DCMI_HSYNC_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define DCMI_HSYNC_AF GPIO_AF13_DCMI //PIXCLK #define DCMI_PIX
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