- 博客(20)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Jacquard_V2数据集(机器人视觉抓取)
我们的Jacquard_V2数据集是一个用于机器人视觉抓取任务的数据集，它是Jacquard数据集的增强版本。该数据集包含11,000个目标物体和51,000张图像。所有图像都具有RGB-D模态。注释包括多种夹爪尺寸、抓取位置和抓取角度。有关我们Jacquard_V2数据集的更多详细信息请参考论文。Jacquard V2论文我们已将论文的全部代码开源，请在github或优快云上进行下载。
2024-02-28 16:15:53
3231
7
原创 imut 51单片机课设 模拟室内温度检测器 *秋昊
写在前面的话：本文主要讲述了一下IMUT单片机的课设报告。下面的百度云链接中包括了：程序源码，课设报告（word版）。以下是课设报告的具体内容：摘 要 温度与现代人类的生产、生活有着密切的关系，同时也是各大产业最常见的基本工艺参数。随着我们的生活质量的提升，人们对于生存环境已经愈发关注，而空气中的温度变化，往往会影响到各大产业的生产情况，对人的情绪也会产生一定的影响。因此，对温度的检查就显得十分地有必要了。本设计中的温度检测器，输出温度采用数字显示器显示。温度测量范...
2021-08-18 16:31:36
4498
6
原创 imut FPGA课设 基于FPGA的VGA弹球游戏设计 *秋昊
本文主要从设计背景，设计思路，设计结果等方面阐述了一款用FPGA实现的弹球游戏。
2021-08-18 10:22:55
4936
原创 RT-Thread 笔记整理
1.AI：从前例中学习；传统：基于经验2.IOT（internet of things）设备（传感器将原始数据上传）->Gateway网关->cloud（运行在云上的AI引擎）3.st.com搜AI，找工具4.高性能MCUs：F2/F4/H7/F7主流MCUs：F0/G0/F1/F3/G4超低功耗MCUs：L0/L1/L5/L4/L4+无线MCUs：WL/WB5.MPU（Micro Processor Unit）微处理器MCU（Micro
2021-08-06 23:19:15
3050
原创 RT-Thread 7.19 记录 深度学习 人形识别
1.直接烧录二进制.bin1.1准备ART-Pi_W25Q64.stldr以及rtthread.bin文件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1tFP60TIHSvbUqHM8IPSvvw提取码：11111.2操作步骤第一步：打开RT-Thread Studio，创建RT-Thread项目并创建示例工程：art_pi_bootloader第二步：把ART-Pi_W25Q64.stldr以及rtthread.bin这两个文件都拷贝在下面这个路径里：...
2021-07-20 02:57:19
974
原创 RT-Thread 7.18 记录 深度学习 cifar10十分类模型
以下主要讲述了如何训练一个深度学习的模型，并把模型放入rtt系统中。1.准备开发环境：RT-Thread Studio开发板：STM32H750-RT-ART-Pi准备如下文件：序号 名称 备注 1 硬件以及BSP STM32H750-RT-ART-Pi，ART-PI BSP 2 神经网络模型 ./rt_ai_tools/Model/keras_mnist.h5 3 STM32 AI插件 X-CUBE-AI是STM32C...
2021-07-19 02:21:14
743
原创 语音信号处理 总复习 第二讲 *秋昊
第二讲：1. 语音特征：音色，音调，响度，（音长）。2. 完整的语音信号生成的数学模型：激励模型（一般分为浊音激励和清音激励），声道模型（一般分为声管模型和共振峰模型），共振峰模型又分为三种：级联，并联，混合型），辐射模型。3. 浊音激励模拟成是一个以基音周期为周期的斜三角脉冲串。可以把清音模拟成随机白噪声。4. 完整的语音信号的数学模型的传输函数 H(z) = A*U(z)V(z)R(z).一阶高通形式的 R(z)=R0(1-z^(-1))5. 语谱图：把和时序相关的傅里叶分析的显示图
2021-07-01 20:50:09
1483
原创 语言信号处理 总复习 第六讲 *秋昊
第六讲：1. 语音增强本质：就是语音降噪，从含噪语音中提取尽可能纯净的原始语音。2. 语音增强应用领域：①日常生活中，在噪声干扰下进行语音通信②军事通信中，指挥员的作战命令和战斗员的战情汇报③窃听技术中需要语音增强④语音识别技术需要语音增强3. 噪声的分类：①按性质分为：脉冲噪声和连续噪声；周期性噪声和非周期噪声②按统计特性分为：平稳噪声和非平稳噪声③按噪声和信号相关的性质分：加性噪声和乘性噪声4. 语音增强相关特征法：带噪语音信号开放后延迟一个周期，求自相关系数，通过相关峰分析确定波形周期
2021-07-01 20:07:33
268
原创 语言信号处理 总复习 第四讲 *秋昊
第四讲1. 求取倒谱特征参数的方法：①线性预测分析②同态分析2.同态信号处理基本原理：将非线性问题转化为线性问题。按被处理的信号来分类，有乘积同态处理和卷积同态处理。3.同态信号处理：也称为同态滤波，它实现了将卷积关系变换为求和关系的分离处理，即解卷。4.MEL倒谱分析着眼于人耳的听觉特性。5. 复倒谱和倒谱的特点和关系：复倒谱要进行复对数运算，倒谱只进行实对数运算；在倒谱情况下一个序列经过正逆两个特征系统变换后，不能还原自身，计算中将序列的相位信息丢失； 卷积的倒谱等于倒谱的和；已知复
2021-07-01 19:30:39
1895
原创 语言信号处理 总复习 第五讲 *秋昊
第五讲：1. 端点检测：一段语音信号中准确地找出语音信号的起始点和结束点。目的：把有效的语音信号与无用的噪声信号分离。分类：①基于阈值的方法：根据语音信号和噪声信号的不同特征，提取每一段语音信号的特征并与设定的阈值进行比较②基于模式识别的方法，需要估计语音信号和噪声信号的模型参数来进行比较。本质：根据语音和噪声的相同参数所表现出的不同特征来进行区分。2. 端点检测：短时过零率来检测清音，短时能量来检测浊音。3. 端点检测双门限法步骤：①计算短时能量（高门限）和过零率（低门限）②选取一个较高的门限
2021-07-01 19:30:08
737
原创 语言信号处理 总复习 第三讲 *秋昊
第三讲：1. 分帧是用可移动的有限长度窗口进行加权的方法来实现的，就是用一定的窗函数w(n)来乘s(n)，从而形成加窗语音信号。2. 窗函数的选择：①加窗函数时，应使窗函数频谱的主瓣宽度应尽量窄，以获得高的频率分辨能力;②旁瓣衰减应尽量大，以减少频谱泄漏（拖尾）﹔但二者矛盾需考虑折中，③各种窗的差别主要在集中于主瓣的能量和分散在所有旁瓣的能量之比。④对语音信号的短时分析来说，窗口的形状是至关重要的。选用不同的窗口将使时域分析参数的短时平均能量的平均结果不同。3.汉明窗是最好的：
2021-06-30 14:15:42
2608
原创 数字图像处理 总复习（第七章）*秋昊
第七章1. 三原色：为了标准化起见，国际照明委员会（CIE）规定用波长为700nm、546.1nm、435.8nm的单色光分别作为红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色。2. 区分颜色常用三种基本特性量：亮度：对应色的明亮程度。如果无彩色就只有亮度一个维量的变化。色调：与光谱中主要光的波长相联系，或者说表示观察者感受到的主要颜色。这样，当我们说一个物体是红色、橘黄色、黄色时，是指它的色调。饱和度：与一定色调的纯度有关，纯光谱色是完全饱和的，随着白光的加入饱和度逐渐减少。色度：色.
2021-06-15 17:26:43
1170
1
原创 数字图像处理 总复习（第六章）*秋昊
第六章1. 数据冗余设：n1和n2是在两个表达相同信息的数据集中，所携带的单位信息量。压缩率：描述压缩算法性能CR = n1 / n2其中，n1是压缩前的数据量，n2是压缩后的数据量相对数据冗余：RD = 1 – 1/CR图像编码：为表达图像数据需要用一系列符号，用这些符号根据一定的规则来表达图像。码字：对每个信息或事件所赋的符号序列。码字的长度：每个码字里的符号个数。码本：编码所用的符号构成的集合。图像数据压缩技术的重要指标...
2021-06-14 22:25:00
1292
3
原创 数字图像处理 总复习（第五章）*秋昊
第五章1. 间断分割（非连续性分割）根据图像像素灰度值的不连续性，找到图像中的点、线（宽度为1）、边（不定宽度）例如：点检测、线检测、边缘检测。边缘检测(Edge Detection)边缘检测首先检出图像局部特性的不连续性，然后再将这些不连续的边缘像素连接成完整的边界。边缘的特性是沿边缘走向的像素变化平缓，而垂直于边缘方向的像素变化剧烈。所以，从这个意义上说，检测边缘的算法就是检出符合边缘特性的边缘像素的数学算子，目前，边缘检测常采用边缘算子法和模板匹配法等。边缘..
2021-06-14 22:20:12
659
1
原创 数字图像处理 总复习（第四章）*秋昊
第四章：1. 图像退化是指由场景到图像没能完全地反应场景的真实内容，产生了失真等问题。2. 根据数字图像的获取过程，可以将图像退化分为两种类型：①在图像采集过程中产生的退化现象被称为模糊；②在图像记录过程中产生的退化被称为噪声3. 信噪比：SNR = 10lg(VS2VN2)4. 线性移不变系统：5. 滤波复原法：通常在无噪声的理想情况下，上式可简化：G(u,v) = F(u,v)H(u,v) H(u,v)是系统传递函数，从频率域角度看，它使图像退化，因而反...
2021-06-14 01:04:25
357
1
原创 数字图像处理 总复习（第二、三章）*秋昊
第二章1.图像增强空域：指像素位置所在的空间，也称图像空间，一般看作图像的原始空间。图像的坐标变换包括：图像的空间平移、比例缩放、旋转、仿射变换和图像插值。图像坐标变换的实质：改变像素的空间位置，估算新空间位置上的像素值。2.平移的矩阵形式：3.旋转的矩阵形式：4.镜像5.转置转置是指将x,y坐标对换。要注意的是，转置和旋转90度是有区别的。另外，转置后图的宽高对换了。6.放缩7.变换级联变换级联：多个基本变换组合的复.
2021-06-13 23:16:17
1931
原创 imut 语音信号处理实验报告 *秋昊
首先说一下，百度文档上也是可以搜索到我们学校学长学姐写的实验报告。本人也参考借鉴了一下，在此列出：语音信号实验报告 - 百度文库 (baidu.com)
2021-06-10 23:39:17
2752
3
原创 数字图像处理 总复习（第一章）*秋昊
第一章1.数据与信息数据：指定性或定量描述认识目标的直接记录或原始资料，是客观对象的表示。信息：是潜在于数据中的意义（内容），是对数据的解释，是对数据加工后的有认识意义的结果；用来消除随机不确定性的东西。二者联系：数据是信息的表达，信息则是数据的内容。2.图像的概念与特性“图”：是物体透射或反射光的分布，是客观存在的。“像”：是人的视觉系统对图在大脑中形成的印象或认识，是人的感觉。图像（image）：是图和像的有机结合，既反映物体的客观存在，又体现人的心理因素；是客观对象
2021-06-10 00:04:02
313
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人