实时系统vxWorks - 辅助时钟

概述

VxWorks系统为开发人员提供了一个辅助时钟(Auxiliary Clock)，这个辅助时钟与系统时钟使用不同的时钟源，供用户在需要时间精度较高的场合定时使用。

注意

小编认为，对于vxWorks实时系统而言，定时是很有必要的，在对一些任务进行周期控制的时候，考虑到定时的准确性和精度，小编的大部分做法是通过辅助时钟定时，然后使用同步信号量，唤醒任务，达到定时的目的。

另外，小编所有文章均是自己亲手编写验证，由于文件太多，小编就不在公众号后台一一回复列举了，若需要小编的工程代码，请关注公众号，后台回复需要的工程文件。如想要本文中的工程源文件可回复“实时系统vxWorks - 辅助时钟工程文件”，小编看到后会第一时间回复。

接口

官方提供的关于辅助时钟的相关接口主要包含在timerDev.h和bsp.h头文件中。

重要宏定义

/* 重要宏定义  bsp.