实时系统vxWorks - 任务（重要）

最新推荐文章于 2023-02-11 15:00:00 发布
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分类专栏： 实时vxWorks 文章标签： 操作系统 任务 实时系统 Vxworks 嵌入式
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/rt201314/article/details/118426693
本文详细介绍了VxWorks实时系统中任务的核心概念，包括任务的状态转换、官方及任务对象接口，并通过实例展示了如何创建、管理和验证任务。重点讲解了任务创建、优先级操作、状态判断等接口的使用，同时提供了从任务接口到实际工程应用的步骤，帮助读者深入理解VxWorks任务管理。

概述

任务可以说是vxWorks实时系统的核心，在执行时每个程序都被称之为任务。VxWorks操作系统中，任务可以直接地或者以共享方式访问大多数系统资源，为了维护各自的线程，每个任务必须保持有足够的上下文环境。

注意

任务状态主要包含五种状态：就绪（READY）、悬置/阻塞（PEND）、睡眠/延迟（DELAY）、挂起（SUSPEND）、运行（RUN）。

任务状态转换主要原因有两个：等待资源和放弃CPU资源。

放弃CPU资源使任务处于延迟态。

等待CPU资源任务处于就绪态，等待其它资源任务处于阻塞态。

接口

官方接口

官方task接口定义主要包含在taskLibCommon.h和taskLib.h头文件中。

重要宏定义


 



                

        

    


  


        

                

                  

                  

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实时系统vxWorks - 多任务调试手段

				
			

			

				

					不只会拍照的程序猿
				

				

					10-27
					
					1953
					
				

			

		

		

			
				
概述对于vxWorks而言，任务可以说是我们项目工程中不可或缺的组成部分，在实际应用中，我们不可能所有工作都放在一个任务中完成，这样势必会建立多个任务，此时就需要我们对每个任务具备一定的调...

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
实时系统vxWorks - 虚拟机环境搭建（修复）

				
			

			

				

					不只会拍照的程序猿
				

				

					02-18
					
					8538
					
				

			

		

		

			
				
非常抱歉，由于小编的疏忽大意，在之前的文章《实时系统vxWorks - 虚拟机环境搭建》一文中，步骤有所缺失，导致不少网友在执行19步后直接进入了dos系统，而未进入到正常的vxWorks环境。
本着严谨的态度，小编重新搭建了vxWork虚拟机环境，找到原因，特写此文章对《实时系统vxWorks - 虚拟机环境搭建》进行补充和修复。

			
		

	



              


  
  
              

                


	

		

			

				
					
《VxWorks7编程指南》笔记（二）——多任务

				
			

			

				

					weekman93的专栏
				

				

					06-12
					
					2834
					
				

			

		

		

			
				
《VxWorks7编程指南》中有关多任务的笔记


			
		

	





	

		

			

				
					
VxWorks的任务状态

				
			

			

				

					明迁_STRIVER的专栏
				

				

					05-18
					
					5366
					
				

			

		

		

			
				
VxWorks中的任务状态

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
VxWorks 学习（二）任务Task

				
			

			

				

					weixin_41013492的博客
				

				

					09-21
					
					4093
					
				

			

		

		

			
				
VxWorks学习（二），任务Task

			
		

	





	

		

			

				
					
VxWorks任务追踪实例分析

				
			

			

				

					学海无涯，回头是岸........
				

				

					10-18
					
					7612
					
				

			

		

		

			
				
VxWorks中如果稍有不慎，就可能导致task suspend，如果运气好，shell没有被挂起，则可以通过系统的一些命令追踪一下挂起的原因。其中用到的主要命令是i、tt、ti、d等。

首先从出错信息开始：
0xfc8125b8 (t_Lcd): memPartFree

			
		

	





	

		

			

				
					
VxWorks 的任务

				
			

			

				

					weixin_30846599的博客
				

				

					03-21
					
					285
					
				

			

		

		

			
				
任务是竞争系统资源的最小运行单元。  1 任务具有四种状态  就绪态（Ready）：任务只等待系统分配CPU资源  挂起态（Pend）：任务需等待某些不可利用的资源而被阻塞。  休眠态（Sleep）：如果系统不需要某一个任务工作，则这个任务处于休眠状态。  延迟态（Delay）：任务被延迟时所处的状态。  当系统对某一任务进行操作时，任务就从一种状态跃迁到另一状态。处于任一状态的任务都...

			
		

	





	

		

			

				
					
实时系统vxWorks - zynq7020移植vxWorks

				
			

			

				

					不只会拍照的程序猿
				

				

					07-14
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
概述关于zynq的启动方式，网上百度有一大堆，这里就不详细阐述了，小编整理了一下主要流程大致为：上电->bootRom->FSBL->操作系统。BootRom：硬件固化，...

			
		

	





	

		

			

				
					
实时系统vxWorks - 信号量（重要）

				
			

			

				

					不只会拍照的程序猿
				

				

					08-04
					
					5244
					
				

			

		

		

			
				
概述信号量是VxWorks任务间进行通信、同步和互斥的最优选择，提供任务间最快速的通信。也是提供任务间同步和互斥的主要手段。注意vxworks提供二进制信号量、互斥信号量、计数信号量、读写...

			
		

	





	

		

			

				
					
VxWorks下的任务监控方法及应用

				
			

			

				

					08-14
				

			

		

		

			
				
  在VxWorks下应用软件开发时采用交叉开发模式，宿主机通常是普通的PC机，目标机就是应用程序真实的运行的硬件平台；集成开发环境Tornado位于宿主机。

			
		

	





	

		

			

				
					
vxworks多任务（task和semaphore信号量及事件）例程.zip

				
			

			

				

					03-09
				

			

		

		

			
				
资源包含了vxworks多任务（task和semaphore信号量及事件）的相关编程例子，通过创建多任务的简单例子，帮助大家了解taskSpawn函数、信号量semaphore、以及事件event的使用方法。

			
		

	





	

		

			

				
					
VxWorks常用命令及异常任务检测

				
			

			

				

					05-10
				

			

		

		

			
				
主要讲解VxWorks常用命令及异常任务检测，对做嵌入式操作系统的有帮助

			
		

	





	

		

			

				
					
VxWork 百科 及 taskSpawn

				
			

			

				

					小鲍的专栏
				

				

					05-12
					
					8608
					
				

			

		

		

			
				
VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的

			
		

	





	

		

			

				
					
【Vxworks操作系统】实时多任务介绍-NO.2

				
			

			

				

					m0_47020908的博客
				

				

					02-11
					
					4916
					
				

			

		

		

			
				
VxWorks操作系统

			
		

	





	

		

			

				
					
vxworks环境下的CPU\内存\任务\异常 监控

					
热门推荐

				
			

			

				

					bbs598598的专栏
				

				

					03-19
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
任务运行状态监控
任务运行时的状态信息主要包括任务名、任务状态、当前占用CPU的比率、任务优先级等。VxWorks的Spy工具利用辅助时钟的中断服务程序，在指定的统计周期内，统计应用任务、Interrupt、Kernel、Idle状态等所获得的ticks总数，以此分别统计它们的CPU占用率。VxWorks的spyLib函数库提供了对任务名、ID、优先级等任务属性信息以及CPU空闲率信息进行监控的

			
		

	





	

		

			

				
					
vxworks命令

				
			

			

				

					geek_mk的专栏
				

				

					08-24
					
					1126
					
				

			

		

		

			
				
1.4.1 任务管理
sp( ) 
用缺省参数创建一个任务（priority="100" 返回值为任务ID，或错误）(taskSpawn)
sps( ) 
创建一个任务，并挂起它
tr( ) 
恢复一个挂起的任务（与taskResume相同）
ts( ) 
挂起一个任务 （与taskSuspend相同）
td( ) 
删除一个任务 （与taskDelete相同）
period

			
		

	





	

		

			

				
					
VxWorks任务状态的转换

				
			

			

				

					潜心钻研
				

				

					11-07
					
					4829
					
				

			

		

		

			
				
在VxWorks中，任务的基本状态分为5种：就绪态、休眠态、延迟态、悬置态、运行态。

    就绪态是指，任务已经获得除了CPU之外的所有其他资源，所等待的只是CPU的运行，一旦其他任务释放了CPU资源，该任务就可以开始运行。

    休眠态表示任务正在等待除CPU之外的其他资源，即使当前CPU资源可以使用该任务也无法运行，通常也叫作阻塞状态。

    处于延迟态的任务表示在其执

			
		

	





	

		

			

				
					
Vxworks信号量详解

				
			

			

				

					固本培元的专栏
				

				

					09-02
					
					5710
					
				

			

		

		

			
				
任务异常处理
程序或数据错误可能导致硬件异常；如非法指令，总线或地址错误，除0除外，Vxworks异常处理负责这些异常处理。
一般默认处理是将引进异常的任务挂起，保存该任务引起异常时运行状态。 内核和其他任务继续运行。
 代码的共享与重入：
  Vxworks中， 一段子程序可能被多个任务调用，共享代码就是被多个任务执行的代码。共享代码是系统更加有效和易于管理。
Vxworks只要使用一

			
		

	





	

		

			

				
					
VxWorks实时系统任务状态转换研究

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
"VxWorks系统中任务状态...通过精确控制任务的状态，可以提高系统的响应速度和实时性，这对于实时性强的嵌入式应用尤其重要。因此，对任务状态转换的研究对于提升VxWorks在工程实践中的效率和可靠性具有积极的意义。

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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              成就一亿技术人!
            

            

              拼手气红包6.0元
            

          

        

        

          

            还能输入1000个字符
          

          

             
          

          

            

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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