vxworks系统创建辅助定时器

第一步: 编译内核，改变内核时钟频率的最大值，改变宏定义AUX_CLK_RATE_MAX的值，确保可以发生100微妙频率的定时任务

 第二步: 编写代码函数

#define SYS_TIMER MAX 720000

#define SYS_TIMER FERIOD 10000  //1s触发10000次，100微妙一次

static unsigned long timer_cnt = 0;

void time_isr (void){

    timer_cnt ++;

   if( 0 == proc_state ) proc_state == 1;

}

void aux_ timer_init( void){
    sysAuxClkDisable():
    sysAuxClkConnect((FUNCPTR)timer_isr，0);
    sysAuxClkRateSet( SYS_TIMER_PERIOD);
    sysAuxClkEnable();

}

在系统初始化任务函数里添加辅助定时器初始化函数即可

加载内核，启动初始化任务，定时器开始工作

第三步，验证辅助定时器函数

if( taskSpawn( "aux_timer_isr",60,0,2000,(FUNCPTR)aux_timer_init, 0,0,0,0,0,0,0,0,
0,0)== TASK_ID_NULL){
while(1){
        logMsg("timer_cnt is %d..\n", timer_cnt, 1,2,3,4,5);
       taskDelay( sysClkRateGet())；/*延时1s*/

     }

}

手动启动验证任务后，查看延时1s后cnt数值变化来验证辅助时钟触发的频率