27、使用Tornado开发RESTful API

使用Tornado开发RESTful API

1. 创建表示无人机的类

为了表示无人机的不同组件，我们需要创建多个类。在实际应用中，这些类会与和传感器、执行器交互的库进行交互。为了简化示例，我们使用 time.sleep 来模拟与传感器和执行器交互时设置或获取值所需的时间。

1.1 创建Hexacopter和HexacopterStatus类

首先，我们要创建 Hexacopter 类来表示六轴飞行器，以及 HexacopterStatus 类来存储六轴飞行器的状态数据。创建一个新的 drone.py 文件，并添加以下代码：

from random import randint
from time import sleep

class HexacopterStatus:
    def __init__(self, motor_speed, turned_on):
        self.motor_speed = motor_speed
        self.turned_on = turned_on

class Hexacopter:
    MIN_SPEED = 0
    MAX_SPEED = 1000

    def __init__(self):
        self.motor_speed = self.__class__.MIN_SPEED
        self.turned_on = False

    def get_motor_s