22、3D打印可及且经济实惠的机械臂设计与风集成系统的V2G方法利润最大化

3D打印可及且经济实惠的机械臂设计与风集成系统的V2G方法利润最大化

3D打印机械臂设计

1. 材料与方法

   • 机械臂设计 ：
     • 设计的机械臂是一个铰接系统，具有一组旋转关节。目标是设计一个六自由度的机械臂，包括底座、拟人化肩部、肘部、可扭转和旋转的腕部以及开合式夹爪。
     • 部分设计借鉴了Giovanni Lerda的Kauda开源机械臂，特别是底座关节可实现360度旋转。其余部分使用Autodesk Fusion 360软件进行开发。
     • 设计步骤：
       1. 准备定义零件基本轮廓和形状的草图。
       2. 使用拉伸工具将2D草图转换为3D零件。
       3. 添加孔和圆角等特征来完善零件。
       4. 将完成的零件导出为STL文件用于制造。
       5. 使用Cura Slicer切片软件处理STL文件，设置材料层高度、填充密度和打印速度等参数。
   • 机械臂制造 ：
     • 使用Prusa MK 3D打印机，以聚乳酸（PLA）丝材为材料进行3D打印。PLA是一种可再生的热塑性材料，具有生态效益。
     • 打印完成后，可能需要进行打磨、抛光或喷漆等处理以提高表面质量。