至于STM32的PWM的基本知识,博客 STM32——PWM基本知识及配置过程已经说的非常清楚了,这里再说明一下PWM的频率和占空比计算
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首先要搞清楚单片机的时钟树,搞清楚TIM的时钟来源以及具体时钟频率,这里以TIM2CH4为例,假设时钟来源为内部时钟HSI,最终到APB1的时钟为8M,TIM2的时钟也为8M
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其次,搞明白PWM的计算公式,PWM的周期由ARR决定,定时器的计数器跑完一个(ARR+1)即为一个PWM周期,而计数器的计数单位时间为(PSC+1)/8M
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计算,假设PWM周期设置为20ms即50Hz,
20ms = (ARR+1)*[(PSC+1)/8M]
,假设PSC=7,则计数器计数单位为1us,再将ARR+1设置为20 000,1us*20 000=20ms
即设置PWM周期20ms -
PWM的占空比与CCRx和ARR寄存器有关,ARR决定CCRx的最大值,CCRx使用
TIM_SetComparex
设置 -
备注
在实际操作中,因为单片机焊接了外部晶振8M,以为定时器的APB1时钟频率为72M,再怎么计算修改寄存器值,输出的PWM都不对,后来才发现单片机默认使用的是内部时钟源!
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代码实例
void TIM2_PWM_Init<