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RSS订阅原创 STM32 输入捕获 最详细的测量PWM频率笔记
一个通道内 IC 跟OC 不能同时运行频率测量测频法： 可以自定一个闸门时间T 通常是1秒 ，对上升沿进行计次，每一个上升沿其实就相当于一个周期，那么有多少个计次就是频率测周法： 两个上升沿内，用标准频率进行计次，得到计次N 核心思路就是周期的倒数就是频率 公式推导T周期 ＝ N／标准频率 而频率 ＝ １／Ｔ 带入就得到了 频率 ＝ １／（Ｎ／标注频率）＝标准频率／Ｎ 记１个数的时间 其实就是 １／标准频率 那么记Ｎ个数字就是N／标准频率。
2024-09-09 08:05:30
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原创 STM32 学习 PWM输出以及应用
初始化函数：配置主要分为三个部分结构体参数配置输出比较单元，四个函数对于四个单元给输出比较结构体赋值（默认值）配置强制输出模式单独更改CCR数值的函数重新映射（pin remapping）。在电子电路设计和微控制器编程中，引脚重映射是指将特定功能的引脚重新分配到不同的物理引脚位置上。这里我们可以用到这个引脚重映射函数这里我们的 TIM2 是在 CH1 通道上的。如果该功能与 USART 产生冲突，就可以将引脚功能重新映射到别的引脚上，具体位置参考重定义功能列表。
2024-09-08 15:43:26
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原创 stm32 学习 定时器定时中断（最详细的Timer定时器介绍）
输出比较电路有四个通道分别对应CH1 到 CH4的引脚，可以用于输出PWM 波形输入捕获电路也有四个通道，可以用于输入方波的频率测量等中间的是输入捕获跟输出比较电路寄存器，两个电路共用四根引脚，不能同时进行。
2024-09-02 19:33:52
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原创 STM32学习 旋转编码器计次（显示在OLED）
光栅编码器是一种利用光栅的光学特性来精确测量位移的装置。它由主光栅和指示光栅组成，物体移动使透过光栅的光发生变化，经光电探测器转换为电信号，通过计数脉冲确定位移量。具有高精度、高可靠性和快速响应等特点，广泛应用于工业和仪器仪表领域。然而，光栅编码器存在一些不足。它只能计算位置和速度，不能判断方向。在某些应用中，这可能会限制其使用。为了弥补这一缺陷，可以结合其他能够判断方向的旋转编码器，以提高测量的准确性和全面性。
2024-08-31 15:04:44
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原创 tb6600驱动42步电机（esp32版+arduino）
1. **使用ESP32的优势**: 由于ESP32具备更强大的处理能力和Wi-Fi/Bluetooth功能，可以通过无线方式远程控制步进电机，甚至可以通过手机APP或Web界面进行控制。- **共阳极接法**: PUL+、DIR+、ENA+全部连接到5V（对于ESP32），PUL-、DIR-、ENA-分别连接到ESP32的数字引脚。- **共阴极接法**: PUL-、DIR-、ENA-全部接地（GND），而PUL+、DIR+、ENA+分别连接到ESP32的数字引脚。根据你的应用需求选择合适的微步进设置。
2024-08-28 00:25:39
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原创 STM32 GPIO 引脚概述及八种工作模式解析
STM32 的 GPIO 具有丰富的工作模式和灵活的配置选项，能够适应各种复杂的嵌入式系统需求。在实际应用中，理解推挽和开漏的区别以及 GPIO 内部电路的工作原理，对于设计和调试硬件电路至关重要。推挽电路的特点是可以有效地输出强高电平和强低电平，提高负载能力和开关速度，适合连接数字器件和驱动大电流负载。该结构通常用于驱动大电流负载或实现总线的线与逻辑（如 I2C 总线），其输出端相当于三极管的集电极。STM32 的每个 GPIO 引脚内部都有一套复杂的电路结构，保证其在各种使用场景下的可靠性和稳定性。
2024-08-27 21:59:40
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空空如也
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