北京-大白的博客

各种与硬件底层相关的数据大都是字节型的传输方式，如串口，如果协议定的不好，解析写不好，就会发生丢包。近期在做linux串口的数据通讯时，发生了让人头疼的丢包，后分析解析代码发现一旦数据段中含有帧头便会解析不到数据，通过一上午的调试，写了一个新的解析。#include <stdio.h>//帧头　长度　命令　数据　校验　（帧尾：可以不需要，也可以当做简单的校验）//解析思路：接...

前言STM32 CAN代码网上很多，但大都是讲如何配置的，对于一些原理以及注意事项没有很清楚的说明。在实际调试过程中，两个设备间的通信只要设备CAN的配置一样基本就可以调通，但在增加设备的过程中，很容易出现多设备无法通信的问题，这里主要就这一问题进行说明。硬件STM32F042G4 + MAX3051测试过程测试板回来后，两个设备间的通信轻松搞定，但在增加设备的过程中，增加...

至于STM32的PWM的基本知识，博客 STM32——PWM基本知识及配置过程已经说的非常清楚了，这里再说明一下PWM的频率和占空比计算首先要搞清楚单片机的时钟树，搞清楚TIM的时钟来源以及具体时钟频率，这里以TIM2CH4为例，假设时钟来源为内部时钟HSI，最终到APB1的时钟为8M，TIM2的时钟也为8M其次，搞明白PWM的计算公式，PWM的周期由ARR决定，定时器的计数器跑完一个...