17、数据可视化:Matplotlib 的子图、文本注释与刻度定制

Matplotlib子图与刻度定制

数据可视化:Matplotlib 的子图、文本注释与刻度定制

1. 投影揭示的数据关系

数据投影能让我们洞察数据集中的关系。例如,在某个投影中,数字 5 和 3 的范围几乎重叠,这表明一些手写的 5 和 3 难以区分,自动化分类算法更容易将它们混淆。而像 0 和 1 这样的数字,在投影中距离较远,因此被混淆的可能性要小得多。这一观察符合我们的直觉,因为 5 和 3 看起来比 0 和 1 更相似。

2. Matplotlib 中的子图创建

有时候,将不同的数据视图并排比较会很有帮助。Matplotlib 提供了子图的概念,即可以在一个图形中同时存在的小坐标轴组。这些子图可以是插图、网格图或其他更复杂的布局。以下是四种创建子图的方法:

2.1 plt.axes:手动创建子图

创建坐标轴最基本的方法是使用 plt.axes 函数。默认情况下,它会创建一个填充整个图形的标准坐标轴对象。 plt.axes 还可以接受一个可选参数,该参数是图形坐标系中的四个数字列表,分别代表 [left, bottom, width, height] ,取值范围从图形左下角的 0 到右上角的 1。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

ax1 = plt.axes()  # 标准坐标轴
ax2 = plt.axes([0.65, 0.65, 0.2, 0.2])

在面向对象的接口中,等效的

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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