32、概率建模语言:编程与推理学习的探索

概率建模语言:编程与推理学习的探索

1. 概率编程语言概述

概率编程在知识表示和机器学习领域中扮演着重要角色,它旨在让具有领域专业知识但可能缺乏概率理论或机器学习专业知识的程序员能够进行概率建模和机器学习。随着概率关系模型(PRMs)及相关形式体系在九十年代的出现,研究人员开始探索带有概率构造的编程语言。

2. 早期概率编程形式
  • 关系贝叶斯网络(RBNs)
    • 原理 :RBNs 将概率与谓词关联起来,对于给定的有限域,可以得到一个贝叶斯网络,该网络指定了谓词解释的概率分布。其设计理念是使用少量强大且表达性强的构造,同时允许进行理论分析。
    • 示例代码
burglary(x) = 0.005;
alarm(x) = 0.95 burglary(x) + 0.01 (1-burglary(x));
cityAlarm = NoisyOr{0.8 alarm(x)|x; x = x};
- **代码解释**:
    - `burglary(x)` 的概率公式是一个简单的数值,表示对于所有 `x`,`burglary(x)` 为真的概率是 0.005。
    - `alarm(x)` 的概率公式基于 `burglary(x)` 的值进行计算,如果 `burglary(x)` 为真,则返回 0.95,否则返回 0.01。
    - `cityAlarm` 的概率公式定义了一
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模线性化提供一种结合深度学习现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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