7、量子玻尔兹曼机:原理、应用与优势

量子玻尔兹曼机:原理、应用与优势

量子退火不仅可以用于解决复杂的优化问题,其应用范围还涵盖了采样和深度神经网络训练等领域。本文将重点介绍量子玻尔兹曼机(QBM)、受限玻尔兹曼机(RBM)和深度玻尔兹曼机(DBM),探讨它们的原理、训练方法以及量子退火在其中的应用。

1. 从图论到玻尔兹曼机

在介绍玻尔兹曼机之前,我们先回顾一下图论的基本概念。图是由一组顶点和连接这些顶点的边组成的。有向图包含有序的顶点对,而无向图包含无序的顶点对。对于图 (G = (V, E)),其中 (V) 是顶点集,(E) 是边集。对于顶点 (v \in V),其邻域 (N(v)) 定义为所有通过边与 (v) 相连的顶点的集合。团 (C) 是 (V) 的一个子集,其中所有顶点两两之间都有边相连。

如果向量 (X \in X^{|V|}) 满足 (Law(X_v|(X_w) {w \in V \setminus {v}}) = Law(X_v|(X_w) {w \in N(v)})),则称 (X) 为马尔可夫随机场。根据Hammersley - Clifford定理,一个严格正的分布满足关于无向图的马尔可夫性质,当且仅当它可以在图上进行因式分解:
[P_X(x) := P(X = x) = \frac{1}{Z} \prod_{C \in \mathcal{C}} \psi_C(x_C)]
其中,({\psi_C} {C \in \mathcal{C}}) 是定义在所有团 (C \in \mathcal{C}) 上的势函数,(Z) 是归一化常数。该分布也可以写成玻尔兹曼或吉布斯分布的形式:
[P_X(x) = \frac{1}{Z} \exp\lef

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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