35、智慧农业与绿色计算:应对农业与疫情挑战的技术方案

智慧农业与绿色计算:应对农业与疫情挑战的技术方案

1. 智慧农业光照强度管理系统搭建

在智慧农业领域,光照强度管理系统是一个重要的组成部分。以下是搭建光照强度管理系统的具体步骤:
1. 电路连接
- 首先,将 3v3 引脚连接到光敏电阻(LDR)的一端。
- 接着,把光敏电阻的另一端连接到模数转换器(Analog Digital Convertor)的 A0 引脚,并将其与树莓派(Raspberry Pi)配对。
- 同时,将该端连接到 10K Ω 电阻的一端。
- 最后,把电阻的另一端连接到树莓派的接地(GND)引脚。

光照强度管理系统的电路图可参考相关图示。

  1. 程序代码
#! /usr/local/bin/python

import rpi.gpio as GPIO
import time
import Adafruit_ADS1x15
import adafruit_dht
import board
import urllib
import urllib2

# define the pin that goes to the circuit
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
adc = Adafruit_ADS1x15.ADS1115()
GAIN = 1
GPIO.setup(relay, GPIO.OUT)

while True:
    intensity = adc.read_adc(1,
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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