3D点云图转灰度图

最新推荐文章于 2025-03-01 22:43:32 发布
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文章标签： 数字图像处理 点云图
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当我们获取到点云文件时，比较常见的格式是（x,y,z）格式，我使用的格式为xyzi格式，i为亮度。为了方便处理，有时我们会想将点云转化为灰度图，查看和处理都会容易一些。以下为处理过程：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这里补充一下，最好的方式是*10000，但是会导致图片过于庞大，导致无法运行。所以最好只能牺牲精度了。（这是待改进的点）
在这里插入图片描述
这一步是为了消除负数情况
在这里插入图片描述
创建图片并保存，中间还有一步将数据从映射到0-282映射到0-255（有精度损失需要改进）
在这里插入图片描述
图片展示
在这里插入图片描述
深度图的直方图，由于0值非常多，比较影响直方图分布的查看，所以将0值的数量置为0
在这里插入图片描述
图片均衡化
在这里插入图片描述
均衡化后的直方图

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点云转灰度图（C++详细版）
twnkie的博客
11-03 491
深度图像是将三维点云数据映射到二维图像平面上，其中每个像素的值表示该像素对应的深度信息。为了将点云转换为深度图像，需要将每个点云点的三维坐标转换为图像的像素坐标。
pointcloud2image( x,y,z,numr,numc )：该函数将 3D 点云转换为 2D 灰度光栅图像-matlab开发
06-01
此函数将 3D 点云转换为 2D 灰度光栅图像。输入是 3D 点的 x、y、z 坐标以及输出图像的行数和列数。
3D点云图转灰度图2（准确复原版）
rglkt的博客
11-18 4456
在上一篇文章中，由于左边的转换等因素，有造成精度的丢失，没有还原最原始的点云图像，经过一天的思考，我发现了上一个方法并不是特别可取，本篇文章将使用一个新的方法，最大程度还原了原始图像。在此之前对两种方法进行一个总结： 方法一：由于点云xyz格式，分别对应的是坐标，并且是浮点数，那么将其*10转换为int型的数即可。然后再以x轴y轴最大数作为图像尺寸即可。 方法二：其实点云图与二维图是一致的，每个点是有序。我们只需要统计x轴和y轴出现了多少种数字，就能确定这张图的大小。举例说明比如一个点云图。 x y
“3D点云”
最新发布
weixin_46132649的博客
03-01 460
3D点云（3D Point Cloud）是由大量三维空间中的点组成的数据集合，每个点通常包含其在三维空间中的坐标（x, y, z），有时还包含额外的信息，如颜色、强度或法向量。3D点云是对物体或场景表面形状的直接表示，广泛应用于计算机视觉、机器人、自动驾驶、虚拟现实等领域。
pyhton将点云投影成灰度图
qq_38082979的博客
10-06 1774
1.定义图片大小 width = 416 #图片width height = 208 #图片height*2 img = np.zeros([width,height*2]) 2.点云处理 x = pointcloud.x y = pointcloud.y z = pointcloud.z 3.坐标变换(int型) c = (x-min(x))/(max(x)-min(x))*w...
深视3D点云数据转换成HALCON深度图像和灰度图像。
02-22
深视3D点云数据转换成HALCON深度图像和灰度图像。
pcd转pgm/3d点云转2d灰度图
valanria_steel的博客
11-04 8202
pcd生成pgm方法 思路：将pcd转换为2D占据网格地图，以topic形式发布到/map上，然后使用: rosrun map_server map_saver -f name name为pgm名字，储存路径为home 1. 安装ros包：map_server 链接如下： 在ROS-melodic中安装map_server、gmapping 等功能包的教程 2. 将pcd转换为2D占据网格地图...
02 Halcon 深度图转点云图.zip
06-27
* @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。 ***********************************************/ read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 ...
3d点云的显示和转换成深度图
07-03
在3D计算机视觉领域，3D点云是一种重要的数据表示形式，它由多个空间坐标点组成，用于描述物体或场景的三维几何形状。点云数据通常由激光雷达、RGB-D相机等传感器获取。PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源...
open3d 点云图转换为深度图
12-03
要将Open3D点云图转换为深度图，首先需要将点云数据转换为图像数据。在Open3D中，可以使用voxelize()函数将点云数据转换为体素网格表示。体素网格是一个三维网格，根据点云在网格中的分布来估计深度值。 首先，我们...
Halcon点云转深度图
05-30
网上关于Halcon点云转成深度图的方法： get_image_size (GrayImage, Width, Height) gen_image_const (ImageConst, 'real', Width, Height) set_grayval (ImageConst, X, Y, Z) 首先要知道图像的宽度和高度,但是不...
点云转灰度图+点云转RGB图的python实现
AluCard_tq的博客
08-09 635
3D视角(cloudcompare)
Halcon联合MFC 从txt中读取数据并将数据转成灰度值之后，生成灰度图像
12-21
Halcon联合MFC对话框应用程序，从txt文件中读取数据，通过平移和缩放将所有数据控制到0——255之间，生成灰度图像
点云生成深度图，并保存深度图
10-30
C++写的，点云生成深度图代码，直接修改路径，即可读取点云文件，并保存深度图
将点云Z向数据生成伪彩图、灰度图（最小值和最大值区间映射RGB三通道）
beyond951的博客
06-05 587
【代码】将点云Z向数据生成伪彩图、灰度图（最小值和最大值区间映射RGB三通道）
点云投影_激光点云变换到图像平面并保存成int16灰度图&一帧激光点云+一张RGB图像得到彩色点云
惊鸿一博
01-26 9140
说明: 将kitti数据集中 雷达点云图像投影到camera图像平面, 并生成 深度图的灰度图(灰度值=深度x256 保存成int16位图像(kitti中 depth benchmark的做法)) 输入: P2: camera02相机内参 Tr: 激光雷达到camera00的变换矩阵 输出: 投影图 深度图的灰度图 坐标系: 代码: # -*- coding: utf-8 -*- # for data sequences 00 # calib.txt 来源 sequences 00
ply点云对象生成rgb图像、深度图像和灰度图像，从RGB图像和深度图像重建点云
huitong2020的博客
12-07 2031
三维点云与二维图像的转换，点云生成rgb图像、深度图像和灰度图像，从RGB图像和深度图像重建点云。
CAD模型转为点云模型/三维点云转为灰度图
qq_27353621的博客
10-14 4444
CAD模型转为点云模型/三维点云转为灰度图
小杨说事-Halcon+LMI-Gocator测试让3D点云与2D灰度图融合效果，还你一个真实的三维世界
qq_34836838的博客
10-22 3503
常见的3D点云数据大多是伪彩色的，实际上采集数据时，我们通过2D相机已经获取到了物体真实的颜色数据，其实我们可以将3D点云和2D灰度图数据融合，甚至是进一步调整颜色通道，优化显示效果，还原一个真实的3D世界，这篇文章，小杨将结合Halcon和LMI-Gocator进行演示，希望能够给大家带来一点帮助。
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