win10安装mujoco

win10安装mujoco

参考文章

https://zhuanlan.zhihu.com/p/502112539
https://zhuanlan.zhihu.com/p/525624530

碰到的问题

跟着第一篇参考文章的步骤做，但是在第四步出现了错误，于是采用了第二篇中2.2安装mujoco_py的方法

cd C:\Users\XXX.mujoco\mujoco-py-1.50.1.0 #进入解压后的目录
conda activate torchenv #激活虚拟环境
pip install -r requirements.txt #下载并安装相关依赖
pip install -r requirements.dev.txt #下载并安装相关依赖
python setup.py install #安装mujoco-py

问题来了，我只能在C:\Users\XXX.mujoco\mujoco-py-1.50.1.0 这个目录下打开终端才能执行测试代码，在pycharm和其他位置打开终端都会提示找不到mujoco_py模块
我查看虚拟环境torchenv 下的Lib->site-packages 里，也确实没有mujoco_py
解决方法是把C:\Users\XXX.mujoco\mujoco-py-1.50.1.0下的mujoco_py文件夹复制到虚拟环境torchenv 下的Lib->site-packages 里。
后面要安装gym=0.19也出了问题，0.19和0.20是第一篇文章作者推荐的，我降了setuptools版本也无法解决，会报错：Failed building wheel for gym，只能退而求其次安装了0.22.0，目前使用起来没问题。