目标检测综述

目标检测（Object Detection）是计算机视觉领域的核心任务之一，旨在定位和识别图像或视频中的特定物体，并标注其类别和位置信息。以下是目标检测的综述内容，涵盖基础概念、发展历程、关键技术、应用场景及未来趋势。

1. 目标检测的基本任务

目标检测需要解决两个核心问题：

• 分类（Classification）：确定物体属于哪个类别（如人、车、狗等）。

• 定位（Localization）：用边界框（Bounding Box）标出物体的位置，通常用坐标（x, y, w, h）表示。

评价指标：

• mAP（mean Average Precision）：综合衡量检测精度。

• IoU（Intersection over Union）：预测框与真实框的重叠程度。

• FPS（Frames Per Second）：检测速度指标。

2. 目标检测的发展历程

(1) 传统方法（2012年前）

• 滑动窗口+手工特征：通过滑动窗口遍历图像，结合手工设计的特征（如HOG、SIFT、Haar）和分类器（如