Arduino磁悬浮

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硬件

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硬件主要有控制器、驱动电路、传感器、线圈等。

1. 控制器：Arduino
2. 驱动电路：L298N，参考了各个论坛和文献，此驱动综合实现比较好，但是要注意L298N的控制，ENA,IN1,IN2，在实际调试过程中，如果这三个控制不好将会出现电源拉低的情况，介绍L298N原理的链接有：
   （1）http://www.icpdf.com/STMICROELECTRONICS_datasheet/L298N_pdf_811960/L298N_8.html#view
   （2）https://wenku.baidu.com/view/f3170a37ee06eff9aef807d4.html
   （3）http://bbs.elecfans.com/jishu_919667_1_1.html
3. 传感器：使用过UGN3503和A1302，都是线性霍尔传感器，内部自带放大，可直接使用。传感器的数据手册可以到这上面下载：https://www.alldatasheet.com/view.jsp
4. 线圈：自己尝试过绕制，但是效果不是很好，最后在某宝上选用了线径0.35mm/匝数1000匝的线圈，这种比自己绕制便宜且磁场较均匀。

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