ROS基础入门
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 63
� rk
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
【ROS入门学习05|自定义话题消息，并且编程实现publisher和subscriber】
订阅和发布是ROS非常重要的通信机制之一，其中的消息是通信的核心，接下来就以一个具体的例子来学习是如何实现的吧。在功能包中创建一个文件夹msgPerson.msg (针对person的宏定义）uint8 ageuint8 sex了解如何自定义消息，消息的定义是话题模型的关键。原创 2022-09-10 17:14:23 · 193 阅读 · 0 评论 -
【ROS入门学习04|话题模型的编程实现（subscriber)】
订阅和发布是ROS非常重要的通信机制之一，接下来就一起来学习是如何实现的吧。熟悉相关的C++ 和python语法理解话题模型，多对多，无反馈，通过订阅话题来接收消息。原创 2022-09-10 16:18:45 · 727 阅读 · 0 评论 -
【ROS入门学习03|话题模型的编程实现（publisher)】
订阅和发布是ROS非常重要的通信机制之一，接下来就一起来学习是如何实现的吧。熟悉相关的C++语法理解话题模型，多对多，无反馈。原创 2022-09-10 15:53:46 · 458 阅读 · 0 评论 -
【ROS入门学习02|创建工作空间】
很多初级教程会提供给我们一整个功能包或者工作空间的文件夹，我们只需要去了解和运行即可。但是在学习初期，还是要了解一下基本的创建过程，这样也能更多地了解ROS系统的文件结构。初学者只需简单了解即可，在学习过程中，经常会直接复制一些功能包，而不是完全从0开始写，更重要的是要学会编译和设置环境变量。原创 2022-09-10 10:28:45 · 1713 阅读 · 0 评论 -
【ROS入门学习01| ROS命令行工具的使用】
这些命令对于拿到一个新的工作空间，功能包，或者新手入门时对教学材料的了解非常有帮助。原创 2022-09-06 11:10:04 · 708 阅读 · 0 评论 -
【ROS入门学习00|ROS中的通信机制和文件系统】
对于第一次接触ROS的童鞋来说，ROS是通信机制还是比较特别的。其中包含很多概念，以及其中的实现机制，最好在学习之初就能够很好的理解它。原创 2022-09-07 09:46:00 · 621 阅读 · 0 评论