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最近在各种笔试和面试中反复被毒打，有些东西还是要自己去完整的去写，才能理解其底层的实现逻辑，才能安全有效的利用其结构。#include <cstring>#include <iostream>using namespace std;class String {public: // 默认构造函数 String(const char* str = nullptr); // 拷贝构造函数 String(const S

文章目录前言主要因素：仿真结论：特征标志点规划布局设计：标志点规划布局的约束条件：当前的一些研究成功和结论：基于立体视觉的运动刚体位姿测量方法研究一种单目视觉位姿测量系统的误差分析方法基于点特征的位姿测量系统鲁棒性分析横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响分析合作目标姿态对视觉位姿测量精度的影响分析P3P位姿测量方法的误差前言  本文主要针对PNP问题在工程使用的时候，如何布置合作特征的位置进行了一定的研究，探讨了合作特征的位置和尺寸对位姿估计精度的影响。主要因素：  （1）标志器与相机的相对距离

c++多线程并发互斥量：Mutex类lock unlock 成对使用，Lock是阻塞式的，有一个地方lock, 第二个地方的lock会一直卡在lock里，直到lock成功；Lock_guard类模版（推荐使用），直接取代lock和unlock；Lock_guard的构造函数里执行了lock，Lock_guard的析构函数里执行了unlock；局部变量超出作用域名时，生命周期结束并 执行析构函数；加 { } 可以提前结束里面的局部变量，提前执行循环里所定义局部变量的析构函数；锁住的代码的多少称为锁的