- Modbus 对于rtu来说是个串行通信协议,对于tcp来说我认为是个数据封装协议
- Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422,而Modbus TCP一般采用以太网口.
- TCP和RTU协议非常类似,我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉,然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
- Modbus 协议是主从应答模式:
(1) 至少且只有一个主机,其他的都是从机
(2) 不管任何时候,从机都不能主动向主机发送数据
(3) 主机具有访问从机的权限,从机不可以主动访问从机,任何一次数据交换,都要由主机发起
(4)不管是主机还是从机,系统一旦上电,都要把自己置于接收状态(或者称为监听状态)
- modbus中一个字等于两字节
- 功能码 03是读,10是写