【持续更新】近期C++开发Modbus通讯接口小结

项目需求：对PLC上存储的数据进行读取，并转存到数据库

语言：C++、DDL

所需知识点：Socket通信、Modbus帧结构、C++中数据库的操作、多线程、Linux

项目进度拆解记录（不会做就是困难！！管它简不简单！）

1、Socket通信。

        由于之前一直采用串口通信，并未了解过其他通信机制，所以&*%￥%！@#（啥也不会）。打开网页、视频各种学习，发现是自己掌握的TCP通信机制，但自己只是理论掌握，不具备代码实现的能力，在优快云、GitHub寻找各种资源后，终于写出了自己的Socket.cpp。这只是开始，耗时一周（严重浪费！！！）

        1.1、Socket通信连接问题

       在不打开服务器的情况下，程序会一直停在连接时（我用的是connect连接）。且打开服务器后，通信连接成功，但会报出一个错误（自己写的，取出connect返回值为-1）。这里理想的优化方案是连接服务器超时时，报出一个错误，然后再尝试继续连接。实现方式学习中……

2、Modbus帧结构。（这个我可以，最喜欢帧结构！）

        2.1、Socket通信连接问题

       耗时一个下午，各处查找资料后，学习到Modbus帧中的位所代表的信息。——这里安利两个小工具（Modbus Slave和Modbus Poll）下载地址（链接：https://pan.baidu.com/s/1YNz1wbb6PeRrVDhg2mrdgQ 提取码：z2a0 --来自百度网盘超级会员V4的分享）——下图可以即为帧结构，显然~~~所以~~~这里懂了。在代码实现的过程中，由于不可抗力的被要求加入CRC校验算法，然后打开GitHub一顿扒拉，读了很多之后ÿ