Modbus rtu的通信（做主站）

最新推荐文章于 2025-05-03 22:23:53 发布
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Modbus rtu的通信（做主站）
首先进入“设备视图”添加通讯模块RS422/RS485通讯模块，点击通讯接口，配置modbus的参数，常规→端口组态，选择“半双工（RS-485）2线制模式”，波特率、奇偶校验、数据位、以及设置停止位， 但是该模块用于 Modbus 通信时，此设置的停止位无效， 需要在 “Modbus_Comm_Load” 指令的背景 DB 的静态变量中修改 “STOP_BITS” 数值为 2。如图 1-1所示：
在这里插入图片描述

图1-1
最后需要在“硬件标识符”里确认一下 CM PtP 模块硬件标识符，该参数在程序编程中会被使用。
在这里插入图片描述

创建一个FB块，点击进入，在通信项目数中点开“MODBUS （RTU）”把“Modbus_Comm_Load”和“Modbus_Master”拉出去，以为这个案列是plc做主站，所以不用从站的功能块 。

在这里插入图片描述

使用FB块的块接口：Static（静态变量）中建立“Modbus端口”的静态参数，数据类型用“Modbus_Comm_Load”，以及建立“Modbus主站”的静态参数。如下图1-2

最低0.47元/天 解锁文章
现场总线协议MODBUS RTU主+从机实现
weixin_43654097的博客
10-27 2267
MODBUS详细解析Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信；MODBUS主从机简单示例。
modbus rtu通讯
05-31
modbus rtu通讯,有需要的同学可以下载来使用。是源码，没有废话。
西门子S7-200与最大32从站RS485主站程序：标准块设计，轻松实现Modbus RTU通信轮询,西门子S7-200 Modbus RTU通信RS485主站轮询程序：轻松实现与最大32个从站的数据
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西门子S7-200与最大32从站RS485主站程序：标准块设计，轻松实现Modbus RTU通信轮询,西门子S7-200 Modbus RTU通信RS485主站轮询程序：轻松实现与最大32个从站的数据读写标准化块间接寻址设计,Step7-Mricro win S7-200 485轮询 西门子485 modbus RTU 200 ModbusRTU通信S7-200与最大32个从站RS 485主站程序，程序块自动轮询，无需编写轮询逻辑。 程序为标准块间接寻址设计思路，可复制使用，可建成库，用时调出即可 程序可用于西门子S7-200.Modbus RTU通信。 简单实用,轻松实现对32个从站数据的读写,（如:变频器，伺服驱动器，智能仪表，阀门等等设备）只需要在变量中添加相应的站号,,添加对应的Modbus 地址寄存器,添加需要读写的位及字数就能轻松实现通讯. 不用在编写大量的梯形图轮询程序,减少编写程序工作量.简单轻松的实现Modbus RTU大量数据通讯. ,核心关键词： 1. Step7-Micro
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）与RS-485协议（rs485）介绍（主站设备（Master）、从站设备（Slave））Modbus TCP、Modbus ASCII
Dontla的博客
09-18 1万+
参考文章：ModBus协议参考文章：一篇文章了解 RS485 和 MODBUS 的区别，它们有什么不同？Modbus RTU（Remote Terminal Unit）协议是Modbus协议的一种，主要应用于工业自动化系统中。它以二进制形式传输数据，并采用CRC校验方式确保数据的正确性1。RS-485 是一种差分信号传输方式，其主要优点在于具有较高的抗电磁干扰能力和传输距离5。
Modbus 通讯协议（超详细，简单易懂）
最新发布
2302_80169672的博客
05-03 2410
阅读 Modbus 协议时会发现它的概念别扭、重复、不易区分，比如线圈 状态（Coil Status）、离散输入状态（Discrete Input Status）、保持寄存器（Holding Register）、输入寄存器（Input Register）。想得到按键输入状态时，读取到的是一位数据；想控制 LED 时，需要输出一位数据，想读取 LED 当前状态时，也可以读取到一位数据想读取参数时，读取到的“输入寄存器”，得到多位数据，比如 16 位数据。
Modbus通信协议--RTU
Fourglsl的博客
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从图中可见，我在0x46地址写入0x1313之后，在应答帧中读取显示0x1310，并没有写入成功，这是因为有的寄存器地址存放的数值是动态变化的，写入之后，它又被动态变化的数值给覆盖。
codesys【modbusRTU】主站
cfqq1989的博客
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Modbus 通讯协议 （RTU传输模式）
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MODBUS RTU通讯
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Modbus RTU 使用教程（modbus教程、modbus协议）（寄存器类型、功能码）
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Modbus RTU是一种基于串行通信的协议，用于连接电子设备。最初由Modicon公司在1979年为其PLC（可编程逻辑控制器）开发，现已成为工业领域的一个事实标准。这些功能码是实现Modbus RTU或TCP协议数据交换的基础，了解每个功能码的具体作用对于理解和使用Modbus协议至关重要。在应用程序或设备固件中实现Modbus时，通常会根据实际需要选择支持哪些功能码。通过遵循这些指导原则，可以有效地分配和管理Modbus RTU网络中的设备地址，确保通信的可靠性和系统的稳定性。
Modbus RTU 主站指令库
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Modbus RTU 主站指令库 应用例程
modbus 客户端（主站）C++源代码
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因为项目需要，自己参考网上的代码加上自己写的modbus客户端C++源码，实现了0x03和0x06的读写功能。可以拿来直接用！！！！
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modbus（主站+从站）模拟地址调试工具+模拟串口
12-13
注册码本人都试过，很好用，Modbus Poll很强大，很好用。亲测过，modbus_tcp源码本人博客资源有，去下载试试，成功后不谢
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09-23
这个名为“Modbus RTU及ASCII主站与从站示例PModbus.zip”的压缩包文件包含了一个实现Modbus协议栈的实例，适用于RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）两种...
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标签中列出的关键词包括"S7-200PLC"，"ModbusRTU通信"，"轮询"，"主站读写"和"程序示例"，这些关键词涵盖了这个主题的关键技术点： 1. **S7-200PLC**：这是西门子的一款小型PLC，具备编程简单、性价比高的特点，...
西门子S7200smartPLC与三菱FX3uPlc实现485Modbus RTU通信，主站轮询扫描读写数据成功转入三菱PLC
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主要目的是帮助技术人员理解和掌握两种主流PLC之间的Modbus RTU通信方式，从而提高系统的兼容性和可靠性。 其他说明：文中提供的信息不仅有助于解决实际工程中的难题，也为后续维护和故障排查提供了宝贵的参考资料。...
Modbus_RTU的通讯方式
weixin_61398412的博客
11-14 5489
Modbus_RTU的通讯方式 RTU 半双工通讯方式 本次使用的是 CPU:1215C DC/DC /RLY 通信模块：CM1241（RS232/RS485）硬件标识符：269（如图 1） 图 1 通信对象是ZNZS2 转速表。首先我们要收集到该转速表的波特率（9600）、功能码（03：保持型寄存器 40001）、地址（3）等信息。 创建通信指令 介绍 RTU通讯有两种通信指令：Modbus（RTU）是新版本，里面的内容更多。Modbus是老版本，本次我们就是用的该版本。（.
ubuntu18.04安装pcl1.10
03-28
<think>嗯，用户想在Ubuntu 18.04上安装PCL 1.10。我需要整理一下之前的引用内容，看看有没有相关的步骤。首先，引用1和引用2提到了一些安装方法，但可能主要是针对特定版本的，可能不是1.10。不过用户特别指定了1.10，可能需要从源码编译。 引用3和4提到了从GitHub克隆源码，可能这里需要确认PCL的版本。比如，用户需要安装1.10的话，可能需要切换到对应的分支或者标签。比如，PCL的GitHub仓库可能有不同的分支，比如1.10版本对应的tag，比如pcl-1.10.0或者类似的。所以安装步骤可能包括下载源码，切换分支，然后编译安装。 接下来，用户的问题是关于安装指南，所以需要给出步骤。根据引用中的信息，安装步骤可能包括安装依赖项、下载源码、配置编译选项、编译和安装。比如，引用2提到了mkdir release，进入该目录，运行cmake，然后make和make install。但需要注意可能遇到的问题，比如CUDA编译问题，或者依赖项是否安装完整。 另外，用户可能需要安装一些依赖库，比如VTK、Eigen、Boost等，这些在引用中提到的步骤里可能需要手动安装。例如，引用2中提到了安装gcc和g++，所以可能需要先安装编译工具链。 还有，用户可能需要处理编译过程中出现的错误，比如某些依赖项缺失，或者cmake配置参数不正确。例如，引用2中的cmake命令里是否包含正确的参数，比如-DBUILD_GPU=ON或者其他选项是否需要调整。 可能还需要注意，安装完成后如何测试是否成功，比如运行测试程序，或者编译示例代码。引用1提到在pcl_test文件夹中测试，可能需要创建测试项目，编写CMakeLists.txt，并确保PCL库被正确链接。 所以总结下来，步骤应该是： 1. 安装依赖项，包括gcc、g++、cmake，以及PCL所需的第三方库。 2. 下载PCL 1.10的源码，可能需要通过git clone并checkout到对应的tag。 3. 配置cmake，设置正确的编译选项，比如安装路径、启用某些模块等。 4. 编译和安装，注意处理可能的编译错误，比如缺少依赖项或配置错误。 5. 测试安装是否成功，通过运行示例代码或自己编写测试程序。 此外，用户可能需要参考引用中的具体命令，例如从GitHub克隆仓库，进入release目录，运行cmake等步骤。同时，提醒用户注意网络问题，比如从GitHub下载慢的话可以使用码云镜像，如引用3提到的。 可能遇到的问题包括CUDA支持的问题，如果用户需要GPU加速的话，可能需要安装CUDA相关的依赖。还有，某些依赖库的版本是否兼容，比如Boost的版本是否符合PCL 1.10的要求。 所以，回答时需要分步骤详细说明，确保用户能够逐步操作，并在关键步骤给出提示，比如如何处理依赖项，如何切换源码版本，如何配置cmake参数等。同时，引用相关的引用内容作为参考，帮助用户定位问题。</think>### 在 Ubuntu 18.04 上安装 PCL 1.10 的步骤指南 #### 1. 安装系统依赖 首先安装编译工具链和基础依赖： ```bash sudo apt update sudo apt install -y gcc g++ cmake git build-essential sudo apt install -y libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev ``` #### 2. 下载 PCL 1.10 源码 从 GitHub 克隆仓库并切换到 `pcl-1.10.0` 标签： ```bash git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git cd pcl git checkout tags/pcl-1.10.0 # 确保切换到对应版本 ``` 若 GitHub 下载较慢，可通过码云镜像加速[^3]。 #### 3. 配置编译选项 新建编译目录并运行 CMake： ```bash mkdir release && cd release cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=OFF \ # 若无需 GPU 支持可关闭 -DBUILD_examples=ON \ # 启用示例程序 -DBUILD_tools=ON .. # 启用工具包 ``` 注意：若需 CUDA 支持，需提前安装 CUDA 驱动并设置 `-DBUILD_GPU=ON`，可能需解决依赖冲突[^2]。 #### 4. 编译与安装 执行编译并安装（耗时较长）： ```bash make -j$(nproc) # 使用多线程加速编译 sudo make install ``` #### 5. 验证安装 创建测试项目验证 PCL 是否正常工作： ```bash mkdir pcl_test && cd pcl_test # 编写示例代码（如点云滤波）并配置 CMakeLists.txt # 编译运行，确保无链接错误[^1] ``` #### 关键问题解决 - **依赖缺失**：若编译报错，检查是否遗漏 `libproj-dev`、`libopenni-dev` 等依赖。 - **VTK 版本冲突**：Ubuntu 18.04 默认 VTK 6.3，若需更高版本需手动编译[^4]。 - **CUDA 兼容性**：PCL 1.10 对 CUDA 版本有要求，建议使用 CUDA 10.x[^2]。 ---
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