机器人行业灵巧手专题研究报告

最新推荐文章于 2025-12-03 00:23:29 发布

原创最新推荐文章于 2025-12-03 00:23:29 发布 · 371 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#机器人

人形机器人行业灵巧手专题：从“做出来”到“卖出去”Ⅱ

灵巧手，特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一厘米”

人形机器人灵巧手行业深度报告：百花齐放，进化不止

汽车行业人形机器人灵巧手深度报告：灵巧手赛道蓝海可期，各类新技术百花齐放

灵巧手专题系列报告3：从运动学原理出发，灵巧手如何“动起来”？

灵巧手深度梳理，指尖跃动无垠星河，巧手编织璀璨经纬

电新行业灵巧手：人形机器人核心执行末端

灵巧手专题系列报告2：传感器，从第一性原理出发，灵巧手如何获得多模态“感觉”

灵巧手行业深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇

人形机器人系列十九：灵巧手，百家争鸣，进化不息

灵巧手研究系列（二）：丝杠配套量有望持续提升，机器人带来海量增长空间

灵巧手硬件的五大方向

从灵巧手专利拆解出发，看驱动及传动路径如何？

人形机器人“醍醐灌顶”走向AGI：从硬件1.0走向智能交互2.0时代

灵巧手行业深度报告：东风已至，星辰大海

灵巧手：机器人对外交互的核心硬件模块，新变化孕育新机会

人形机器人行业“好用”的关键：特斯拉Optimus22自由度灵巧手方案解析

如何看待Optimus灵巧手的边际变化？

机器人行业灵巧手：人形机器人应用落地的关键

灵巧手：结构向高承载发展，丝杠数量或将倍增

灵巧手触觉感知，场景落地关键

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

real_seed

关注关注

2
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

机器人学习入门必看：AI人工智能基础理论与实践

AI天才研究院

04-30

959

随着工业4.0与智能社会的推进，具备自主学习能力的机器人正成为智能制造、智慧服务的核心载体。本文旨在为0基础学习者搭建"AI理论→算法原理→工程实践"的完整知识体系，深度解析机器人如何通过机器学习实现环境感知、决策规划与控制执行。机器学习核心范式（监督学习/无监督学习/强化学习）的本质区别与适用场景深度学习在机器人视觉感知中的关键应用（CNN/ResNet模型架构）强化学习驱动机器人运动控制的数学建模与算法实现从算法原型到真实机器人部署的工程化落地路径。

2023-2024年人形机器人行业报告合集（精选397份）

2301_81502009的博客

04-22

1920

2024人形机器人力传感器行业研究报告：人形机器人商业化图景远大，引爆六维力传感器市场空间。2024机器人行业研究报告：英伟达赋能机器人AI超预期，二季度迎机器人定点最大催化。2024人形机器人的Optimus时刻报告：IMU（姿态感知），旧火新茶，其时已至。2024人形机器人报告：MEMS IMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案。2024人形机器人丝杠报告：丝杠作为人形机器人核心传动部件，正面临新一轮产业机遇。2024人形机器人精密减速器报告：机器人核心部件有望持续受益人形机器人产业带动。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

2025养老机器人行业研究报告

09-23

147

海外企业如瑞士HOCOMA、美国Ekso Bionics在高端医疗领域领先，国内企业如傅利叶智能、大艾机器人通过成本控制与技术创新追赶，康复机器人是当前商业化主力，60%-80%订单来自B端医疗机构。未来，随着技术突破与政策支持，养老机器人将在居家、机构、社区场景进一步渗透，成为智能养老的核心支撑。，2023年中国养老机器人市场约66亿元，预计2030年达183亿元，全球外骨骼机器人市场2024年18亿美元，2030年预计突破120亿美元（CAGR 28%）。互联互通社区推荐阅读，版权归作者所有。

2025人形机器人行业趋势报告110+份汇总解读|附PDF下载

拓端研究室TRL

05-29

478

本报告汇总解读聚焦人形机器人行业前沿动态，以数据驱动的专业分析框架，整合多份权威行业研究成果，深度解析技术演进、市场格局与产业机遇。：中国脑卒中患者2876万，康复治疗率不足40%，傅利叶智能上肢康复机器人已使30%患者手部功能恢复，市场规模年增55%。：依托汽车供应链优势，2024年Q4部署1000台工厂机器人，目标售价2万美元，单台年替代工时达2000小时。：普渡机器人全球市占率23%，其送餐机器人在全球5000家餐厅部署，单台日均服务150桌，故障率<0.3%。

【专题】全球商用服务机器人市场研究(2023)报告合集PDF分享（附原数据表）

weixin_40479653的博客

08-20

257

近年来，随着人工智能、物联网和自动化技术的不断进步，商用服务机器人行业迅速崛起，展现出广阔的发展前景。从最初的实验室研发到如今的规模化应用，商用服务机器人已逐渐成为各行业提升效率和优化客户体验的关键工具。这些机器人通过自主移动、智能交互和环境感知等先进技术，为餐饮、零售、酒店、工业、医疗、教育、养老、公共服务等行业提供了高...

人形机器人灵巧手触觉感知报告：场景落地关键（附下载）

2301_81502009的博客

04-05

1949

今天分享的是深度研究报告：《页。特斯拉第二代 Optimus 引入灵巧手触觉传感器，通过此举在抓取物体时实现了更高的准确性和安全性。与此同时，全球人形机器人产品的涌现驱动了对感知能力的持续改进。触觉作为仅次于视觉的重要信息来源，为机器人实现真实场景应用提供了关键突破口。触觉传感器能够提供丰富的环境交互信息，包括与物体的接触状态以及物体的各种物理属性，为机器人与环境的精准互动提供了基础支持。

人形机器人专题：2023-2030年人形机器人行业深度研究报告

weixin_54883418的博客

02-15

1467

今天分享的是。

深度解读「高盛」人形机器人双研报：主流人形机器人公司梳理和商业化瓶颈（附报告）

Robot251的博客

06-06

1282

报告重点解读、分析就是人形机器人核心产业链公司，以提供给投资者权威建议，因此第一章节是核心章节，专注于执行器组件、减速器、电机、滚珠丝杠、灵巧手、传感器等人形机器人身体（Body）层面解读；绿的谐波、斯菱股份、中大力德、双环传动、浙江来福谐波、杉川谐波等；表格中，共列举39家人形机器人企业，国内占29家，公司分别为（由上到下排列）：宇树科技、智元机器人、优必选、开普勒、小鹏、钢铁侠、小米、傅利叶智能、达闼、帕西尼感知、国地共建具身智能创新中心、埃斯顿等；算法层面，美国目前有一定优势，但国内发展迅速；

专题：2025人形机器人、工业机器人、智能焊接机器人、扫地机器人产业洞察报告 | 附158+份报告PDF、数据仪表盘汇总下载

大数据部落

09-09

1818

原文出处：拓端抖音号@拓端tecdat作为深耕机器人产业的研究员，我们先从一个有意思的对比说起——1973年日本早稻田大学推出首款人形机器人WABOT-1时，它每步行走需要10秒，还得外接庞大的控制设备；2016年波士顿动力Atlas机器人完成后空翻时，工业机器人还在依赖工人手持示教器逐点编程，扫地机器人更是靠“撞墙反弹”随机清扫。

专题：2025人形机器人与服务机器人技术及市场报告|附130+份报告PDF汇总下载

拓端研究室TRL

08-11

564

随着技术发展，行星滚柱螺丝国产化降低传动成本40%，开放式VLA模型节省60%训练费用，预计三年后BOM成本将下降60%，极大提升中国机器人的全球竞争力。通过数据飞轮体系，企业可实时采集机器人运行数据，比如酒店机器人的配送路径优化数据、工厂机器人的能耗数据等，这些数据反哺模型训练，不断提升机器人的自主决策能力。六维力传感器是人形机器人的核心，2024年中国市场中，14.1%的出货量流向人形机器人领域，2025年将升至31.9%。：谐波减速器全球缺口30%，提前6个月锁定产能，或扶持国产替代（如绿的谐波）。

1、MEDER 2021：机器人机构设计的盛会与技术探索

y4z5a6b7的博客

08-26

MEDER 2021是国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）主办的第五届机器人机构设计国际研讨会，汇聚了全球多国专家学者，围绕机器人机构设计的理论与应用展开深入交流。会议涵盖连杆与机械手、并联机械手、机器人力学、机构设计、执行器与控制等多个研究领域，展示了包括双臂平面机器人运动优化在内的前沿研究成果。特别设立了纪念Said Zeghloul教授的专题，表彰其在机器人设计与机电一体化领域的杰出贡献。会议采用线上线下结合形式举行，论文集由Springer出版。未来，机器人机构设计将朝着多学科融合、智能化、微

柯马弧焊机器人气流智能调节

2403_88713304的博客

12-02

161

传统柯马焊接机器人所采用的固定流量供气模式，在一定程度上满足了焊接的基本需求，但随着对焊接工艺精细化、节能化要求的不断提高，其弊端逐渐显现。

[PNP具身风向]ABB出售机器人业务的深层逻辑：历史积淀与面向未来具身工业智能时代转型的必然抉择

最新发布

qq_44683998的博客

12-03

587

对于ABB机器人而言，其拥有数十年积累的工业级运动控制技术、全球海量的应用场景数据，以及成熟的制造体系，这些资产与软银的AI技术相结合，将形成强大的协同效应——ABB的机器人本体成为具身智能的“物理载体”，而软银的AI技术则为其注入“智能大脑”，使其在汽车制造、精密电子、半导体等高端场景中具备更强的自主适应能力与效率优势。在软银“物理AI”帝国的战略布局中，ABB机器人有望成为工业具身智能的核心落地平台，在未来的行业竞争中实现技术与市场的双重爆发。

66 个可直接访问的机器人项目合集！涵盖科研 / 教育 / 工业 / 医疗（附详细介绍与项目代码链接）

源代码杀手的博客

11-29

1213

本文整理了一份包含66个可直接访问的机器人项目合集，涵盖科研、教育、工业、医疗等多个领域。项目分为6大类：20个研究与开源项目（适合科研开发）、12个人形与仿生机器人项目、12个移动与自主机器人项目、10个教育与DIY项目、9个医疗与服务机器人项目以及8个农业与工业机器人项目。所有链接均经过验证，确保可用性达95.5%。这份资源适合科研人员、学生、工程师和爱好者快速获取所需机器人项目资料，包括开源框架、算法库、DIY教程和产业应用方案等实用内容。

开源鸿蒙具身机器人（ROS2框架）：从内核驱动到智能算法的完整实践

m0_67505153的博客

11-29

686

本指导文档旨在为开发者提供完整的开源鸿蒙(OpenHarmony)具身机器人开发解决方案，涵盖从底层驱动到上层ROS2应用的全栈开发流程。文档结合OpenHarmony内核驱动移植技术和ROS2机器人操作系统，为具身机器人开发提供详细的技术指导。具身机器人(Embodied Robot)是指具有物理实体、能够感知环境并与之交互的智能机器人系统。感知-决策-执行闭环多模态传感器融合(视觉、听觉、触觉、力觉)实时环境感知与理解智能决策与规划精确运动控制执行具身智能特性物理世界交互能力。

轮式巡检机器人驱动系统的控制逻辑

start_up_go的博客

12-02

轮式巡检机器人驱动系统采用分层控制架构（决策层-控制层-执行层）实现精准控制。其核心算法包括速度闭环PID控制）、转向差速控制（角度误差≤3°）和多传感器融合，通过自适应调节应对坡道、颠簸等复杂环境。系统内置过载、过温等多重安全保护机制，确保巡检作业的稳定性和安全性。整个控制逻辑形成;指令-反馈-调节;闭环，实现了巡检场景下的精准运动控制。

视程空间展示亮相强悍的机器人AI运算模组

2509_93481914的博客

12-01

535

视程空间展示了基于NVIDIA Jetson平台的系列AI解决方案，涵盖工业、物流和城市安全领域。包括工厂巡检机器人TriOrb、仓储物流系统Vstone、生产线检测系统SANSEI等，均采用高性能AI模块实现自主导航、缺陷检测和智能决策。ARC系列专用AI模块支持多种传感器，优化机器人感知与控制能力。城市安全系统EDG6N0-ST5X具备2070 TFLOPS算力，可实时检测各类安全隐患。这些方案展现了AI在提升工业效率和安全监控方面的创新应用。

从轴孔装配到屏幕贴合：六维力感知的机器人柔性对位应用详解

m0_64798412的博客

11-29

622

六维力感知技术赋予机器人触觉智能，实现精密制造中的柔性对位。通过实时检测三维力/力矩信号，机器人能自适应调整微米级偏差，解决了传统视觉或编程方法在精密装配中的局限性。该技术显著提升屏幕贴合、部件插装等场景的良品率，降低夹具成本，增强产线柔性，推动智能制造向更高精度发展。

ROS2——基础6（TF2机器人坐标系管理器、URDF建模）

weixin_45728280的博客

11-30

370

本文介绍了ROS2中TF2坐标系管理和URDF机器人建模方法。TF2部分包括：1)TF2简介，用于管理机器人坐标系；2)命令行测试方法；3)静态TF广播实现；4)TF监听机制。URDF部分包含：1)URDF简介，用于机器人建模；2)语法说明，包括连杆(link)和关节(joint)的描述方法；3)创建简单机器人模型的实践步骤。文章提供了详细的代码示例和操作流程，涵盖了从坐标系管理到机器人建模的关键技术。

机器人灵巧手模糊自适应阻抗控制研究

最后，作者们通过针对机器人灵巧手单关节的仿真研究验证了该控制策略的有效性和可行性。仿真结果表明，该控制策略能够成功地使机器人灵巧手在各种条件下保持稳定，并展现出优良的动态性能。 "基于滑模位置控制的...