第11章 创建第一人称摄像机

  3D游戏中最重要的东西之一就是摄像机。

移动3D相机的组件

  之前创建了摄像机的GameComponent组件，它能使你看到三角形和飞船模型。

  摄像机由两个不同的矩阵组成：投影矩阵和视矩阵。投影矩阵定义视椎体，视矩阵定义摄像机在世界里呆的位置。

  与投影矩阵不同，当摄像机移动时它不必改变，视矩阵会不断地改变以反映摄像机新的旋转和位置。

  之前的Camera代码中设计的摄像机是静态的。如果要创建动态的摄像机，你要修改view矩阵。

  实际上，不是修改view矩阵，而是你会在每一帧中重建这个矩阵。

  注意到cameraDirection变量与Matrix.CreateLookAt方法中第二个参数target不同。target是摄像机正看着的点，而cameraDirection是一个相对的方向，要得到target，需要把cameraPosition与cameraDirection相加。

在第一人称摄像机中移动

  侧移（strafing）：已经知道摄像机的朝向和Up向量，用叉积得到摄像机的侧向量。

  cameraPosition += Vector3.Cross(cameraUp, cameraDirection )* speed;

在第一人称摄像机中旋转

    yaw、pitch、roll并不与绕X、Y、Z对应。对于你的摄像机，一个偏航(yaw)不是绕Y旋转，而是绕着摄像机的Up向量。类似地，横滚(roll）绕摄像机的朝向旋转。俯仰（pitch)绕侧向量旋转。