STM32L071使用cubeMX库开发---利用串口rxne中断接收数据问题static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance =

最新推荐文章于 2025-06-26 11:32:22 发布

razor_et

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分类专栏： Stm32开发

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本文详细解析了STM32使用Cubemx生成的UART初始化代码中出现的中断接收异常问题，通过修改中断服务函数，直接访问RDR寄存器获取数据，解决了接收数据异常和RXNE中断无法正常工作的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Cubemx生成的初始化函数如下:

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

管脚及中断初始化在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)函数中，需要自己添加函数开启RXNE中断。

if(huart->Instance==USART1)
{
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
		
    /* Jx: enable rxne */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
    
    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

问题出在中断服务函数中，在判断了标志位后，使用了HAL_UART_Receive_IT()函数接收一个字节的数据，出现我在上位机发送一个字节，但是stm32收到7，8个字节并且全是00，不仅如此如果再次发送数据，发现再也不会，置位rxne中断。

针对这个情况，不再使用HAL_UART_Receive_IT()函数接收数据，我改为以下方式：

void USART1_IRQHandler(void)
{
    uint8_t buf=0;
	
    if(RESET != __HAL_UART_GET_IT(&huart1, UART_IT_RXNE) )
    {
	buf = huart1.Instance->RDR;
	printf("%02x ",buf);
    }

}

直接去访问 rdr寄存器取回数据。其实应该加上一些错误处理，比如判断溢出错误（ORE），噪声探测（NE），校验错误（PE）。。。这个可以参考 cubemx生成的void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)函数。