STM32CubeMX-HAL库-UART串口接收中断回调函数代码分析

        CubeMx中HAL库函数的调用不同于库函数调用，在学习CubeMx串口通信时，不理解HAL库中的回调函数是怎么被调用的，于是查看每个的定义，参考其他人写的博客，总算弄明白了HAL库中断调用与库函数不同之处。写下这篇博客一是加深自己的理解，二是希望对不理解HAL库中回调函数调用机制的朋友有所帮助。

        工程代码参考：【STM32】-CubeMX-HAL库-UART-串口通信-STM32F103C8T6-收发测试

        在库函数中，UART串口发生中断时，我们直接将业务代码写在void USART1_IRQHandler(void)中，如下图：

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
	{
	u8 Res;

	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 

} 

        对于CubeMX生成的代码，USART1_IRQHandler(void)函数为了提高中断效率采用了回调机制。（业务代码可以等中断关闭了再去处理，这样中断处理不会占用太多时间影响程序的执行效率）

        USART1_IRQHandler(void)函数中只调用了HAL_UART_IRQHandler(&huart1)（可以在STM32f1xx_it.c中找到），参数为uart1的句柄huart1，句柄可以理解为通过huart1访问到uart1的各种寄存器和数据类型，不理解的话，可以去看UART_HandleTyp