Apollo 《智能驾驶入门课程》+《智能驾驶进阶课程》视频及对应课件

最新推荐文章于 2022-08-14 12:48:25 发布
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#自动驾驶 #c++

这是一份关于智能驾驶的课程与学习资料集合，包括Bilibili、Apollo开发者社区和Udacity上的《智能驾驶入门》与《智能驾驶进阶》课程。学习笔记涵盖了Apollo自动驾驶的入门、进阶和实践内容，适合对自动驾驶技术感兴趣的学习者进行系统学习。
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apollo自动驾驶进阶学习之：Apollo安装及使用常见问题汇总
qq_41593516的博客
07-02 1154
[Q]如果是存在一些特殊的地形，比如前方存在道路坑洼，或者陡坡（上坡和下坡）等道路情形，这个是不是交给地图层面来解决，规划层面有没有考虑这个 [A] Control里面有一个参数是有关地面倾斜角度的，在控制的时候有考虑这个因素进去。具体一点的话，那个参数叫enable_slope_offset，设置为True之后会根据Vehicle State Provider的Pitch增加一个slope_offset_compensation在Longitudinal的加速度指令中。可以参考这一部分代码 ：https:
百度Apollo智能驾驶入门课程——控制
dreautumn的博客
07-23 1965
第七课：控制1 控制简介1.1 Basic control input1.2 Requirement of the control strategy1.3 Three control strategies2 控制流程2.1 Two inputs that controller expects2.2 Outputs of the controller3 PID control3.1 P(proportional) control 比例控制3.2 1 控制简介 1.1 Basic control input
百度Apollo智能驾驶进阶课程——第一章 自动驾驶行业概述
dreautumn的博客
07-24 2383
第一章：自动驾驶行业概述1 1
翻译：《实用的Python编程》09_02_Third_party
codists的博客
04-18 284
目录 | 上一节 (9.1 包) | 下一节 (9.3 版本分发) 9.2 第三方模块 Python 拥有一个包含各种内置模块的大型库（自带电池(batteries included)）（译注：“自带电池”来自于官方文档的翻译，意为“功能齐全”）。 甚至还有很多第三方模块（可以使用）。请到 Python 包索引（ PyPi ） 查看，或者使用谷歌搜索特定主题。 对于 Python 而言，如何处理第三方依赖关系是一个不断演化的主题。本节仅仅涵盖一些基础知识，帮助你了解它们是如何工作的。 模块搜索路径 sys
多伦多大学Self-Driving Cars自动驾驶专项课程（一）Taxonomy of Driving Automation
思我所
03-05 1989
麻省理工学院开放 2018 自动驾驶课程
AI科技大本营
01-09 8673
这门课主要通过实际上手自动驾驶汽车项目来讲述深度学习的实践和应用，主要面向初学者，专为机器学习新手设计，但该领域的高级研究人员也可以通过这个课程对深度学习以及其应用有一个更完整的全面总结和理解。 如果你对这个课程感兴趣，以下几点可能会比较有用： 1. 在网站上注册一个帐户，以确保你能跟进最新课程。课程免费，向公众开放。如果您是麻省理工学院的学生，想要获得学分，请在此注册。 2.
智能驾驶进阶课程1——Apollo开源模块
z_vanilla的博客
07-19 702
Apollo开源模块自动驾驶行业概述Apollo开源模块定位安全Apollo 自动驾驶行业概述 驾驶方面行业趋势： 共享汽车 新能源汽车 自动驾驶 Apollo开源模块 A collection of the most advanced technologies. by-wire 车辆必须要能被电脑控制 定位 高精度地图 精确到车道线级别，要有交通标志等信息。 给了无人车很多预判的时间； 减少无人车的计算量； 如何更精准的定位： RTK GPS接收器接收信号飞行时间，光速较大所以可能造成较大误差（
7/16智能驾驶入门课程笔记
zycde优快云的博客
07-16 354
Part1 定位 定位即在HD Map上确定自身的精确位置，在智能驾驶领域要求误差在厘米级 为什么传统的GPS为首的GNSS在定位方面行不通： 不够精确，GPS的误差在11~3m 信号问题，在高楼、山脉内部误差更大 于是需要更加精确的方法：将传感器收集到的数据与HD Map相比较：关键在于将传感器数据构建的”汽车坐标“（以汽车为参考系）转换为HD Map上的地图坐标 多种实现方法：GNSS RTK、惯性导航、LiDAR定位、视觉定位 GNSS RTK：基站与卫星通信的得到卫星定位的同时，将之结合HD M
Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知（上）.pdf
04-17
"Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知（上）" Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知（上）这节课主要介绍了自动驾驶的感知部分，涵盖了计算机视觉、机器学习和感知器件等方面的知识。 首先，课程介绍了人类...
Apollo自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划（下）.pdf
04-17
Apollo 自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划（下） 本节课程主要讲解了自动驾驶规划技术的重要组件 — 规划（下），涵盖了路径-速度解耦规划、ST 图、速度规划、优化、Lattice 规划等关键概念。 一、路径-速度解耦规划...
Apollo自动驾驶入门视频课程
06-27
在这个详细的视频课程中，我们深入探讨了Apollo自动驾驶系统的基础知识，这是一个由百度公司开发的开放源代码平台，旨在帮助汽车行业及自动驾驶领域的研究者和开发者快速搭建自己的自动驾驶系统。Apollo提供了全面的...
智东西公开课-自动驾驶系列课课件-李文俊-禾多科技-0522
07-09
智东西公开课-自动驾驶系列课课件-李文俊-禾多科技-0522 自动驾驶、代客泊车、深度学习、公开课
实施apollo计划 构建自动驾驶新生态-百度-李震宇-ppt资料.pdf
08-20
实施apollo计划 构建自动驾驶新生态-百度-李震宇-ppt资料.pdf
Apollo自动驾驶入门课程第①讲—无人驾驶概览.pdf
04-17
本资源摘要信息主要针对 Apollo 自动驾驶入门课程第 1 讲，无人驾驶概览。该课程旨在帮助零基础学员了解无人驾驶的基本原理与整体框架，初步掌握并运用 Apollo 自动驾驶开放平台所使用的自动驾驶算法。 一、自动...
Apollo进阶课程㊸丨Apollo实战——障碍物感知和路径规划能力实战
10点43的博客
03-06 3990
原创 阿波君 Apollo开发者社区 2月12日 环境感知在自动驾驶汽车应用中占据了核心地位。一辆车要实现自动驾驶，障碍物感知是最基础也是最核心的功能。 上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊷丨Apollo实战——车辆与循迹驾驶能力实战」。 此课程主要介绍了在搭建完自动驾驶车辆的软、硬件环境以后，通常采用循迹测试进行验证，以及进行验证的步骤有：第一步是要实现一个适配层；第二步是Ca...
北大AI公开课第六课--自动驾驶与人工智能by百度陈竞凯
qq_22811287的博客
07-03 3880
今天来打英语流利说的第二天卡，发现自己在很多事情的处理上不够坚定，对自己的容忍程度估计过高，同时也对别人的自私认知不足，虽然我们不能以自己的标准去衡量每一个人，但说实话，活着没几年，所以无论如何不能委屈自己，你的善良要发自内心，同时也要有锋芒、底线并且只给那些真的值得的人。今天要整理的是无人驾驶，这是一个令人激动的方向，因为我相信，每一个身处AI热潮中的人，都对这种前所未有的体验充满期待，所以废话...
Apollo进阶课程㊶丨Apollo实战——本机演示实战
10点43的博客
03-06 1417
原创 ：阿波君 Apollo开发者社区 1月6日 Apollo是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 上周阿波君为大家详细介绍了「进阶课程㊵丨Azure仿真平台使用」。 此课程主要介绍了基于微软的一个仿真平台Azure，在该仿真平台运行自己的代码是不需要进行本地编译的，其使用流程有：首先是克隆...
apollo自动驾驶进阶学习之：如何实现左转待转思路解析
qq_41593516的博客
08-14 2091
首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的，即：场景->步骤->具体的决策方法。Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理。Scenario通过一个有限状态机来判断选择当前行车场景，每个Scenario下又有多个Stage，指当前场景下需要执行的粗略步骤。
Apollo自动驾驶入门课程：高精地图的应用和重要性
Apollo自动驾驶入门课程第②讲 — 高精地图 Apollo自动驾驶入门课程第②讲 — 高精地图.pdf中，讲述了高精地图在自动驾驶领域中的重要性和应用。高精地图是自动驾驶车辆的基础，通过独特的导航体系，帮助自动驾驶...
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