【硬件控制】0. 软件控制硬件杂谈

本文主要解决用计算机控制挖掘机炒菜的问题

如何控制挖掘机炒菜？

如何控制一个智能小车？

如何控制智能灯泡？

如何控制一个机器人？

这类问题泛化后就是软件控制硬件设备的问题

挖掘机：控制机械设备

小车：控制电机

灯泡：控制开关

机器人：控制舵机

等

软件控制硬件有几种方式，根据被控制硬件的类型：

1. 没有电子装置，如：一辆传统的自行车，这时候你是没办法控制的，就像

稚晖君的自动驾驶自行车，也是经过改装的自行车

2. 灯泡之类的设备，这样的设备控制需要继电器来实现

3. 智能WiFi插座，这种设备一般内置微控制器，有自己的APP可以控制，这种设备如果想要控制，就要从它的控制协议入手

总的来说就是这个设备能不能控制，有没有自己的协议

单片机或微控制器这样的设备都有一些可编程的IO口，你可以通过代码来控制IO口输出的电平高低，从而控制外围设备，比如经典的51单片机

STC51

这一排排引脚中有一部分可以通过程序来控制，文档中会详细说明，哪些可以当做串口，哪些能处理中断等

简单来讲软件控制硬件就是通过程序控制单片机IO脚的电平

当然树莓派也有这样的IO引脚

上面这一排40个针脚就是，每个脚有自己的功能，需要查看对应型号的文档

知道了这排针脚的功能后就可以搭建一个简单的电路，然后写程序控制对应脚的电平高低，从而控制电路的通断

就像这样，IO口连接导线，接上一个LED，当然为了防止LED电流过大，需要串联一个电阻，阻值根据欧姆定律计算即可

如果元件较多，电路连接起来比较困难，可以通过面包板来连线

代码很简单

led.py

from gpiozero import LED
from time import sleep
//改成你连的IO口
led = LED(17)

while True:
    led.on()
    sleep(1)
    led.off()
    sleep(1)

17脚改成你连接的IO口就好了

一个死循环，控制led的点亮和熄灭

下来详细讲解IO口使用，以及IO控制的不同方式，先由简单的入门，一步一步来，最后可以实现我们想要的作品