opencv知识点

1. type在modules/core/include/opencv2/core/hal/interface.h中定义

define CV_CN_MAX 512
define CV_CN_SHIFT 3
define CV_DEPTH_MAX (1 << CV_CN_SHIFT)
define CV_8U 0
define CV_8S 1
define CV_16U 2
define CV_16S 3
define CV_32S 4
define CV_32F 5
define CV_64F 6
define CV_USRTYPE1 7
define CV_MAT_DEPTH_MASK (CV_DEPTH_MAX - 1)

2.头文件

opencv3.0以上rectangle在opencv2/imgproc.hpp中，以前版本在opencv2/highgui/highgui.hpp

3.坐标问题

1.像素坐标系原点在左上方，x轴向右，y轴向下，(x,y)表示第x列第y行，适用于Point，Rectangle等数据类型
2.在使用at访问像素值时，(x,y)表示第x行第y列，bgr.at < Vec3b>(x, y)[0]表示第x行第y列像素的blue