- 这里是理论详解,这里有代码详解
- faster-rcnn是two-stage的,包括RPN和分类网络。RPN输出候选区域与anchors之间的偏移和有物体的概率,ProposalLayer计算出候选区域,RoIPooling层从feature map截取候选区域处理成相同大小,分类网络在此基础上获得物体具体类别和更准确的框的位置
- ProposalLayer一般算是RPN的最后一层,不过因为训练RPN时不需要它,所以我单独提出来
- AnchorTargetLayer根据初始anchor和输入的ground truth生成训练RPN用的ground truth
- ProposalTargetLayer根据ProposalLayer的输出和输入的ground truth生成训练分类网络用的ground truth
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