8、迈向合成心理学的初步探索

迈向合成心理学的初步探索

在探索机器人行为的过程中，我们通过K’NEX机器人项目获得了许多有趣的发现。这个项目不仅展示了涌现现象，还让我们对机器人的行为有了更深入的理解。

涌现与惊喜

在使用K’NEX机器人的这个阶段，有两个重要的方面值得关注：涌现和惊喜。

涌现现象在这个项目中表现得十分明显。学生们制作的单个双足模块本身无法行走，但当两个或三个这样的非行走模块连接在一起时，机器人就能够实现行走。这清楚地表明，行走行为是模块之间相互作用的结果。

而惊喜则体现在可靠行走行为的实现条件上。当相邻双足模块的电机反向转动时，机器人才能够可靠地行走。这一发现与我们最初的直觉相悖，因为我们原本认为所有电机同向转动才能使机器向前迈进。这个机器人项目为合成项目中可能出现的惊喜提供了一个很好的例子。

不过，证明合成方法能带来惊喜只是一个相对简单的结果，并不能标志研究项目的结束。惊喜的持久价值在于它能引导我们关注那些可以通过系统组件属性来解释的涌现行为。因此，在合成一个系统并观察到其中的涌现现象后，研究人员需要进行分析，尝试解释这些现象的产生原因。

分析步骤

合成方法的一个基本特征是将组件组装成一个能展现出令人惊讶的涌现行为的工作系统，我们所描述的课堂项目就是一个具体的例子。

许多合成研究还有一个不太明显的特征，即人们通常认为它比分析研究更直接或更容易得出解释。但实际上，构建一个系统并观察其中的惊喜相对容易，而真正困难且有趣的工作是为合成过程中出现的规律建立理论。要理解复杂系统中的涌现现象，关键在于从偶然和无关的细节中提取规律，这需要进行大量的分析。

虽然我们所描述的行走机器人并