11、时间依赖系统的TCTL公式可满足性模拟框架

时间依赖系统的TCTL公式可满足性模拟框架

在时间依赖系统的研究中,如何确保一个系统对另一个系统的模拟能够保留时间计算树逻辑(TCTL)公式的可满足性是一个重要问题。本文将介绍一种通用框架,用于判断这种模拟是否能够保留TCTL公式的可满足性,并详细阐述从扩展定时弧Petri网到定时自动机网络的翻译过程。

1. 预备知识

1.1 基本定义

  • 集合定义 :用 (N)、(N_0)、(R) 和 (R_{\geq 0}) 分别表示自然数集、非负整数集、实数集和非负实数集。
  • 定时过渡系统(TTS) :是一个四元组 (T = (S, \rightarrow, AP, \mu)),其中 (S) 是状态(或进程)集合,(\rightarrow \subseteq S \times S \cup S \times R_{\geq 0} \times S) 是过渡关系,(AP) 是原子命题集合,(\mu : S \rightarrow 2^{AP}) 是将真原子命题集合分配给状态的函数。
    • 离散过渡 :若 ((s, s’) \in \rightarrow),记为 (s \rightarrow s’)。
    • 延迟过渡 :若 ((s, d, s’) \in \rightarrow),记为 (s \xrightarrow{d} s’)。
    • 运行 :(\rho = s_0 \xrightarrow{d_0
【顶刊TAC复现】事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC):针对非线性参数不确定性线性部分时变连续系统研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档介绍了“事件触发模型参考自适应控制(ETC+MRAC)”的研究与Matlab代码实现,聚焦于存在非线性参数不确定性且具有时变线性部分的连续系统。该研究复现了顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(TAC)的相关成果,重点在于通过事件触发机制减少控制器更新频率,提升系统资源利用效率,同时结合模型参考自适应控制策略增强系统对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。文档还展示了大量相关科研方向的技术服务内容,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统、信号处理等多个领域,并提供了Matlab仿真辅导服务及相关资源下载链接。; 适合人群:具备自动控制理论基础、非线性系统分析背景以及Matlab编程能力的研究生、博士生及科研人员,尤其适合从事控制理论与工程应用研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 复现顶刊TAC关于ETC+MRAC的先进控制方法,用于非线性时变系统的稳定性与性能优化研究;② 学习事件触发机制在节约通信与计算资源方面的优势;③ 掌握模型参考自适应控制的设计思路及其在不确定系统中的应用;④ 借助提供的丰富案例与代码资源开展科研项目、论文撰写或算法验证。; 阅读建议:建议读者结合控制理论基础知识,重点理解事件触发条件的设计原理与自适应律的构建过程,运行并调试所提供的Matlab代码以加深对算法实现细节的理解,同时可参考文中列举的其他研究方向拓展应用场景。
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