27、智能制造的全面实施路径与生态构建

智能制造的全面实施路径与生态构建

1. 智能制造中的计算技术优化

传统物料需求计划(MRP)操作因产品配置多样复杂,耗时 11 - 21 小时,远超 4 小时的要求,不利于降低库存,且报告生成时间长造成浪费。在汽车零部件行业,由于利润水平低,集团利润仅 5%,0.5%的利润变化都至关重要。而基于内存计算技术,在 SAP HANA 上 MRP 操作可缩短至 1 小时,能减少库存,节省数百万欧元,还能使生产线每小时平衡一次,提高生产率。

2. 知识管理的重要性与实施步骤

在智能制造时代,知识是研发的智慧和创新的基石,知识管理(KM)成为现代企业核心竞争力的来源。它通过构建企业知识管理系统,实现知识的获取、共享,将合适的知识传递给合适的用户。
- 关键技术的经济影响 :麦肯锡报告指出,到 2025 年,部分颠覆性技术对全球经济价值贡献超 1 万亿美元,排名前五的技术及贡献预测如下:
| 技术名称 | 技术贡献预测(万亿美元) |
| ---- | ---- |
| 移动互联网 | 3.7 - 10.8 |
| 知识工作自动化(KA) | 5.2 - 6.7 |
| 物联网(IoT) | 2.7 - 6.2 |
| 云计算 | 1.7 - 6.2 |
| 先进机器人 | 1.7 - 4.5 |

  • 知识管理在设计制造中的应用 :设计是制造企业的灵魂,制造数字化的核心是设计与制造的数字化。现代设计是基于知识的设计,设计和制造过程中积累的知识需通过知识管理进行收集、提取、整理和存储,再应用于产品的数字化设
内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
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